[发明专利]基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速方法

权利要求书

1.一种基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一测量

实时测量汽车行驶的时速和位置；

步骤二查询

查询汽车行驶至该位置时的限速值；

步骤三比较

比较汽车在当前位置行驶的时速与限速值，并判断是否超速；

步骤四调控

根据汽车超速的多少来控制汽车调速。

2.如权利要求1所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速方法，其特征在于，所述步骤一中，通过汽车的车载GPS子模块实时获取汽车行驶过程中的时速V和位置P。

3.如权利要求2所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速方法，其特征在于，所述步骤二中，汽车的车载5G通信子模块接收所述时速V和位置P，并根据位置P查询限速值。

4.如权利要求3所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速方法，其特征在于，所述步骤二中，车载5G通信子模块收到车载GPS子模块传输的位置P后，将位置P的信息通过无线5G网络传输到远程终端服务器，远程终端服务器根据位置P查询当前路段的限速信息，并将限速信息传回车载5G通信子模块。

5.如权利要求4所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速方法，其特征在于，所述步骤二中，车载5G通信子模块将时速V发送给速度比较器，并从限速信息中提取出限速值Vr，发送给速度比较器。

6.如权利要求5所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速方法，其特征在于，所述步骤三中，速度比较器接收汽车时速V和当前路段限速Vr后，对V和Vr的数值进行比较并判断是否超速。

7.如权利要求6所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速方法，其特征在于，所述步骤三中，如果V小于或等于Vr，则表明汽车当前未超速行驶，此时无需进行任何操作，返回步骤一；如果V大于Vr，则说明汽车已经处于超速状态，速度比较器算出两个速度的差值。

8.如权利要求7所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速方法，其特征在于，所述步骤四中，CANFD调控子模块从速度比较器获取两个速度的差值，根据速度差值制定调控策略。

9.如权利要求8所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速方法，其特征在于，所述步骤四中，CANFD调控子模块将调控策略以指令包的形式，通过CANFD总线发送给汽车动力控制系统和汽车制动控制系统，进行机械控制，降低汽车行驶速度；然后重复执行步骤一，直到速度比较器判断到汽车行驶时速V不超过限速值Vr，则CANFD调控子模块不再发送指令包，即调控步骤完成。

10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速方法在汽车安全驾驶技术领域中的应用。