[发明专利]基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速装置

权利要求书

1.一种基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速装置，其特征在于，包括测量模块和控制模块两大部分，测量模块测得汽车行驶过程中的时速V和位置P并传送至控制模块，控制模块根据时速V和位置P判断汽车是否超速，汽车超速时，由控制模块控制汽车调整限速。

2.如权利要求1所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速装置，其特征在于，所述测量模块包括车载GPS子模块和车载通信子模块，车载GPS子模块用来测量汽车行驶过程中的时速V和位置P，将时速V传送至速度比较器，位置P传送至车载通信子模块，车载通信子模块根据位置P向远程终端服务器查询当前路段的限速值Vr并传送至速度比较器。

3.如权利要求2所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速装置，其特征在于，所述控制模块包括速度比较器、CANFD调控子模块；速度比较器比较当前路段限速值Vr与汽车时速V的大小并将比较结果传送至CANFD调控子模块，当汽车超速时，CANFD调控子模块通过CANFD总线向汽车动力控制系统和汽车制动控制系统发出指令，实现对油门和刹车的控制。

4.如权利要求3所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速装置，其特征在于，所述远程终端服务器中存储有一个映射表，映射表为汽车行驶位置区间对与路段的限速值形成一一对应的映射表。

5.如权利要求4所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速装置，其特征在于，所述映射表的内容包括：汽车行驶位置区间若干限速路段根据位置分成若干个经度区间{Lon1,Lon2,…,LonN}和若干个纬度区间{Lat1,Lat2,…,LatN}，每个路段对应一个位置区间对[LonM,LatN]，所有位置区间对与路段的限速值形成一一对应的映射表。

6.如权利要求5所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速装置，其特征在于，所述车载通信子模块收到车载GPS子模块发送的汽车当前位置P后，远程终端服务器首先提取当前位置P中的经度值Lon和纬度值Lat，根据经度值Lon和纬度值Lat查找其所在的位置区间对，并查找对应的限速值。

7.如权利要求6所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速装置，其特征在于，所述远程终端服务器查找限速值时，在若干经度区间中搜索并定位经度值Lon所在的经度区间LonX，并在若干纬度区间中搜索并定位纬度值Lat所在的纬度区间LatY，组成当前路段的位置区间对[LonX,LatY]，远程终端服务器在映射表中查询并提取当前路段的位置区间对[LonX,LatY]所对应的限速值Vr。

8.如权利要求1所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速装置，其特征在于，所述车载GPS子模块包括基于北斗卫星导航的GPS定位系统。

9.如权利要求1所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速装置，其特征在于，所述车载通信子模块为车载5G通信子模块。

10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的基于GPS、车联网及CANFD总线协同工作的汽车安全限速装置在汽车安全驾驶技术领域中的应用。