[发明专利]一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备

权利要求书

1.一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，其特征在于，所述电容器生产加工用回转式芯子焊接设备包括：

电容器芯子箱，用于暂存待焊接的电容器芯子；

回转输送机构，对称设置有两组且设置在所述电容器芯子箱的底部，用于对电容器中的芯子进行转动输送；所述回转输送机构包括外转动盘，外转动盘的周向侧壁上等间隔安装有多个芯子焊接箱，转动至两组电容器芯子箱中间正下方位置的芯子焊接箱用于接收两组电容器芯子箱内部输出的芯子；

所述外转动盘的内侧转动连接有固定盘，外转动盘在转动时，固定盘处于静止的状态；

机械臂焊接装置，设置在所述外转动盘的一侧，用于对输入到芯子焊接箱中的芯子进行焊接操作；

绝缘板推送机构，设置在所述外转动盘的内部，用于向转动至正上方位置的芯子焊接箱内中部输送绝缘板；

绝缘板推送机构包括转动连接在外转动盘内部的推送转盘，推送转盘的轴心处于外转动盘的轴心的正下方，所述推送转盘的轴心一侧在连接有伺服电机三，所述伺服电机三与固定盘之间的区域设置为推送仓轨道，且位于推送仓轨道内部的空间朝向电容器芯子箱方向的位置空间大于远离电容器芯子箱方向的位置空间，并且所述推送转盘中环形等间隔开设有多个径向的伸缩通道，伸缩通道内部通过弹簧一弹性连接有伸缩杆，伸缩杆的末端固定安装有与推送仓轨道内侧壁配合接触滑动的弧形推送块；

移动机构，固定安装在所述电容器芯子箱的底部，所述移动机构底部一侧设置有夹紧机构，夹紧机构用于对焊接中的芯子焊接箱内部的芯子进行夹紧固定，移动机构运行时同时驱动电容器芯子箱内部的芯子输出至转移至外转动盘正上方的芯子焊接箱内，以及驱动夹紧机构将置于芯子焊接箱内部的

芯子、绝缘板进行夹紧固定，移动机构包括固定在电容器芯子箱底部的驱动

箱，驱动箱的内部上下侧转动连接有两个平行的滚珠丝杠一和滚珠丝杠二， 滚珠丝杠一和滚珠丝杠二的一端转动连接在驱动箱内壁中，另一端通过传动带转动连接，所述滚珠丝杠一的一端转动连接有固定在电容器芯子箱内部的伺服电机二，所述滚珠丝杠一和滚珠丝杠二上移动连接有螺母，且滚珠丝杠一和滚珠丝杠二的丝杠齿槽方向相反；

所述滚珠丝杠一上的螺母顶部固定安装有设置在电容器芯子箱内底部的推块，电容器芯子箱的侧壁外部开设有芯子出口；所述滚珠丝杠二上的螺母底部与夹紧机构固定连接；

所述夹紧机构包括固定连接在螺母底部的电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定连接有L 型结构的夹紧板，所述芯子焊接箱的两侧开设有便于夹紧板通过的夹紧孔，

所述芯子焊接箱的内中部均开设有便于绝缘板输出的绝缘板出口，且位于正上方位置的推送仓轨道内部设置有绝缘板暂存腔，外传动盘正对芯子焊接箱位置的侧壁上开设有绝缘板进口，处于正上方位置的绝缘板进口外侧设置有一组绝缘板箱，绝缘板箱底部固定在伺服电机一上，绝缘板箱的出口与绝缘板进口相对设置。

2.根据权利要求 1 所述的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备， 其特征在于，所述外转动盘的一侧中心处转动连接有伺服电机一；所述机械臂焊接装置的底部设置有机械臂控制器，机械臂控制器进行无线远程控制。

3.根据权利要求 2 所述的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备， 其特征在于，所述滚珠丝杠一和滚珠丝杠二远离伺服电机二的一端长度短于芯子出口的位置；推块与芯子接触的侧面铺设有缓冲垫。

4.根据权利要求 3 所述的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备，

其特征在于，所述绝缘板暂存腔两侧的推送仓轨道内部固定安装有弧形弹性

结构的弹性柱，且两个弹性柱之间固定连接有一层弹性支撑板，所述弹性柱底端设置有弧形结构便于与弧形推送块滑动接触，弹性柱朝向推送仓轨道内顶部的一端通过弹簧二弹性连接，并且弹簧二的外侧设置有折叠布进行弹性包裹。

5.根据权利要求4 所述的一种电容器生产加工用回转式芯子焊接设备， 其特征在于，所述绝缘板箱内部设置有光滑连接的具有高度差的导向地板， 所述绝缘板箱出口处底部固定安装有导向连接板。