[发明专利]一种管材生产用焊接机械手臂

说明书

本发明涉及一种管材生产用焊接机械手臂，包括手臂安装板，所述手臂安装板下表面固定连接有四个支撑杆螺纹套，任一所述支撑杆螺纹套内部螺纹连接有螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆杆身固定连接有调节转盘，所述螺纹支撑杆杆身底端连接有万向滚轮，所述手臂安装板开设有手臂活动槽，通过手臂组件从而可以实现对管材的对接焊接操作，并和现有的相比实现了自动对管材进行转动，从而节省焊接的操作时间并节省人力资源完成自动焊接操作，通过固定组件可以进行对机械手臂整体位置和需要操作的工作台进行位置的固定和高度的固定。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种管材生产用焊接机械手臂。

背景技术

管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材，在进行对管材的生产中需要使用到机械手臂进行焊接操作。

但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：一般的机械手臂不能适应多种不同的生产线工作台，从而受到局限性，并且一般的机械手臂在操作时不够稳定从而容易导致其发生意外，且在进行管材焊接时不能进行灵活操作，从而不能行自动化操作加长加工时间。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种管材生产用焊接机械手臂解决了机械手臂的不稳定性、低适应性和在进行管材焊接时不灵活的问题。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：

一种管材生产用焊接机械手臂，其特征在于：包括手臂安装板，所述手臂安装板下表面固定连接有四个支撑杆螺纹套，任一所述支撑杆螺纹套内部螺纹连接有螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆杆身固定连接有调节转盘，所述螺纹支撑杆杆身底端连接有万向滚轮，所述手臂安装板开设有手臂活动槽，所述手臂活动槽两侧分别固定连接有手臂引导滑杆，所述手臂引导滑杆固定安装有滚轮滑动板，两侧所述滚轮滑动板外侧开设有固定组件活动槽，所述固定组件活动槽内部活动连接有滑槽主杆，所述手臂安装板固定连接有固定组件，所述固定组件包括滑块安装板，所述滑块安装板与手臂安装板上表面端部固定连接，所述手臂引导滑杆杆身滑动连接有手臂组件。

作为一种改进：所述手臂组件包括有固定手臂安装板和焊接手臂安装板，所述固定手臂安装板和焊接手臂安装板板身贯穿开设有两个滑杆滑动槽，两个所述滑杆滑动槽与手臂引导滑杆滑动连接，所述固定手臂安装板下表面固定连接有手臂安装块，所述固定手臂安装板下表面另一侧开设有活动滑槽，所述焊接手臂安装板下表面固定连接有两个转动块安装板，两个所述转动块安装板内侧转动连接有活动转动块。

作为一种改进：所述手臂安装块下端转动连接有手臂转动杆，所述手臂转动杆下端固定连接有一个连接支撑臂，所述活动滑槽内部滑动连接有活动滑块，所述活动滑块下端固定连接有一个连接支撑臂。

作为一种改进：两个所述连接支撑臂下端固定连接有夹臂转动轴，两个所述夹臂转动轴下端转动连接有管材固定夹臂，所述管材固定夹臂外侧固定连接有马达安装板，所述马达安装板上表面固定连接有第二马达，所述第二马达外侧连接有管材转动轮。

作为一种改进：所述活动转动块贯穿一侧转动块安装板固定安装有角度调节旋钮，所述活动转动块下表面一端两侧分别固定安装有安装连接杆，每个所述安装连接杆下端固定安装有焊枪安装板，所述焊枪安装板上端固定安装有焊枪。

作为一种改进：所述固定手臂安装板上端固定连接有两个滚轮安装座，两个所述滚轮安装座外侧转动连接有位移滚轮，所述位移滚轮分别在两侧滚轮滑动板上表面活动位移，所述固定手臂安装板上表面一侧中部固定连接有第一马达，所述第一马达输出端通过传动带传动连接有滚轮安装座，所述固定手臂安装板端部固定连接有两个对接延伸块。