[发明专利]一种基于双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器

权利要求书

1.一种基于双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，其特征在于：

电机(1)为旋转电机，电机轴(37)上设有外花键；

电子机械制动执行器的安装基体包括第一侧板(3)、顶板(5)、第二侧板(24)、底板(26)、第三侧板(32)、后板(38)、前板(41)；

顶板(5)、第二侧板(24)、底板(26)均为长方体结构；

底板(26)的左端面与第二侧板(24)的左端面共平面，底板上端面(G2)与第二侧板(24)的下端面共平面且固定连接，底板(26)的左端面平行于底板右端面(G1)，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(B1)；

底板前端面(G3)与前板前端面(C4)共平面，底板上端面(G2)与前板(41)的下端面共平面且固定连接，前板(41)的下端面平行于前板上端面(C3)，前板(41)的后端面平行于前板前端面(C4)；

底板(26)的后端面与后板(38)的后端面共平面，底板上端面(G2)与后板(38)的下端面共平面且固定连接，后板(38)的下端面平行于后板上端面(F3)，后板(38)的后端面平行于后板前端面(F4)；

第三侧板前端面(D3)与底板前端面(G3)、前板前端面(C4)共平面；第三侧板(32)的后端面与底板(26)的后端面、后板(38)的后端面共平面；第一前板右端面(C2)与第三侧板左端面(D2)共平面且固定连接；第一后板右端面(F2)与第三侧板左端面(D2)共平面且固定连接；

底板上端面(G2)与第三侧板下端面(D5)共面并固定连接，第三侧板左端面(D2)与底板上端面(G2)夹角为钝角，第三侧板左端面(D2)与第三侧板(32)的右端面平行；第三侧板(32)的后端面平行于第三侧板前端面(D3)；

前板左端面(C5)与第二侧板(24)的左端面共平面，第二侧板前端面(B3)与前板(41)的后端面共平面且固定连接，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(B1)，前板(41)的后端面平行于前板前端面(C4)；

后板左端面(F5)与第二侧板(24)的左端面共平面，第二侧板(24)的后端面与后板前端面(F4)共平面且固定连接；

顶板前端面(A3)与前板前端面(C4)共平面，顶板(5)的下端面与前板上端面(C3)共平面且固定连接；顶板(5)的左端面与第二侧板(24)的左端面共平面，顶板(5)的下端面与第二侧板上端面(B2)共平面且固定连接；顶板(5)的后端面与后板(38)的后端面共平面，顶板(5)的下端面与后板上端面(F3)共平面且固定连接；顶板(5)的下端面平行于顶板上端面(A2)，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(B1)，后板(38)的后端面平行与后板前端面(F4)；第二侧板右端面(B1)、前板前端面(C4)、后板前端面(F4)均垂直于顶板上端面(A2)；

第一侧板前端面(E3)与底板前端面(G3)、第三侧板前端面(D3)、顶板前端面(A3)共平面；第一侧板(3)的后端面与底板(26)的后端面、第三侧板(32)的后端面、顶板(5)的后端面共平面；第一侧板前端面(E3)与第一侧板(3)的后端面平行；第一侧板(3)的左端面与第二前板右端面(C1)共平面且固定连接；第一侧板(3)的左端面与第二后板右端面(F1)共平面且固定连接；第一侧板上端面(E2)与顶板(5)的下端面共平面且固定连接，第一侧板右端面(E1)与顶板上端面(A2)夹角为钝角；

第三侧板(32)的右端面与第一侧板(3)的下端面共平面，第三侧板上端面(D1)与第一侧板(3)的左端面共平面并固定连接，第三侧板(32)的右端面平行于第三侧板左端面(D2)，且垂直于第一侧板(3)的左端面；

第一侧板右端面(E1)上设有电机轴通孔(39)和四个电机固定螺纹孔(40)，电机固定螺纹孔(40)用于固定电机(1)，其数目不限于4；

电机(1)通过电机固定螺栓(2)、电机固定螺纹孔(40)与第一侧板(3)实现固定连接，电机轴(37)的中心线与电机轴通孔(39)的中心线重合，并垂直于第一侧板右端面(E1)；电机轴(37)穿过电机轴通孔(39)后，与丝杠(31)端部丝杠内花键孔(59)中的内花键配合连接；

第二侧板右端面(B1)上设有第一右侧板通孔(43)和第二右侧板通孔(46)，第一右侧板通孔(43)和第二右侧板通孔(46)的中心线均垂直于第二侧板右端面(B1)，第一右侧板通孔(43)中心线和第二右侧板通孔(46)中心线所在的平面平行于第二侧板上端面(B2)；在第二侧板上端面(B2)上设有第一前制动钳支撑柱通槽(44)和第二前制动钳支撑柱通槽(45)，第一前制动钳支撑柱通槽(44)的底面、第二前制动钳支撑柱通槽(45)的底面平行于第二侧板上端面(B2)；

后制动衬片导轨座(15)为板状结构，后制动衬片导轨座上端面(H1)上设有第一后制动衬片导轨座通孔(52)和第二后制动衬片导轨座通孔(49)；

后制动衬片导轨座(15)与第二侧板(24)固定连接，后制动衬片导轨座(15)的下端面与第二侧板右端面(B1)共平面，后制动衬片导轨座(15)的下端面平行于后制动衬片导轨座上端面(H1)；

第一右侧板通孔(43)、第二右侧板通孔(46)的孔径与第一后制动衬片导轨座通孔(52)、第二后制动衬片导轨座通孔(49)的孔径相等，安装后，第一右侧板通孔(43)的中心轴线与第一后制动衬片导轨座通孔(52)的中心轴线重合，第二右侧板通孔(46)的中心轴线与第二后制动衬片导轨座通孔(49)的中心轴线重合；

后板前端面(F4)上设有第一旋转轴安装孔(42)，前板(41)的后端面上设有第二旋转轴安装孔(48)，第一旋转轴安装孔(42)和第二旋转轴安装孔(48)的中心轴线相重合，且垂直于后板前端面(F4)；

旋转轴(12)的中心轴线与第一旋转轴安装孔(42)和第二旋转轴安装孔(48)的中心轴线相重合，旋转轴(12)固定在第一旋转轴安装孔(42)和第二旋转轴安装孔(48)之间；

第三侧板左端面(D2)上设有齿条导轨槽(47)，齿条导轨槽(47)为矩形槽，齿条导轨槽侧端面(D7)平行于第三侧板前端面(D3)，且垂直于第三侧板上端面(D1)；

顶板下端面(A4)上固定有前制动钳导轨座(6)和第一限位块(16)、第二限位块(57)，前制动钳导轨座(6)和第一限位块(16)、第二限位块(57)均为长方体结构，前制动钳导轨座上端面(I1)、第一限位块(16)的上端面、第二限位块(57)的上端面与顶板下端面(A4)共平面，前制动钳导轨座前端面(I2)平行于顶板右端面(A1)，在前制动钳导轨座前端面(I2)上设有第一前制动钳导轨座通孔(55)和第二前制动钳导轨座通孔(56)，第一前制动钳导轨座通孔(55)的中心轴线和第二前制动钳导轨座通孔(56)的中心轴线相互平行，且垂直于前制动钳导轨座前端面(I2)；第一限位块(16)的左端面、第二限位块(57)的左端面与顶板(5)的左端面共平面；装配后，第一限位块(16)置于第一前制动钳支撑柱通槽(44)中，第二限位块(57)置于第二前制动钳支撑柱通槽(45)中，第一限位块(16)的左端面、右端面分别与第一前制动钳支撑柱通槽(44)的左端面、右端面共平面，第二限位块(57)的左端面、右端面分别与第二前制动钳支撑柱通槽(45)的左端面、右端面共平面；

齿条支撑柱(34)与导轨(33)均为长方体结构；导轨(33)与齿条支撑柱(34)固定连接，齿条支撑柱(34)的下端面与导轨上端面(K1)共平面，导轨左端面(K2)平行于齿条支撑柱左端面(L1)；齿条支撑柱前端面(L3)上设有螺旋槽通孔(60)，螺旋槽通孔(60)的中心轴线垂直于齿条支撑柱前端面(L3)，丝杠(31)上的丝杠螺旋槽(58)与螺旋槽通孔(60)配合形成滚珠(35)的运动通道；齿条(36)与齿条支撑柱(34)固定连接，齿条支撑柱上端面(L2)与齿条下端面(M1)共平面，齿条(36)的齿垂直于齿条支撑柱左端面(L1)；

装配后导轨(33)与第三侧板(32)上的齿条导轨槽(47)相配合，第三侧板(32)用于支撑齿条支撑柱(34)，并起导向作用；

双侧偏心轮(29)为对称柱状结构，双侧偏心轮前端面(N2)上设有旋转轴通孔(61)，旋转轴通孔(61)的轴线垂直于双侧偏心轮前端面(N2)，双侧偏心轮前端面(N2)平行于双侧偏心轮后端面(N5)；

装配后，旋转轴(12)、第一旋转轴安装孔(42)、第二旋转轴安装孔(48)、旋转轴通孔(61)的中心轴线相互重合；

齿扇(30)与双侧偏心轮(29)固定连接，齿扇连接面(O1)与偏心轮齿扇连接面(N4)共平面；齿扇(30)的中心轴线与旋转轴通孔(61)的中心轴线相互重合；

制动钳由前制动钳支撑座(9)、制动钳前板(19)、第一制动钳支撑柱(11)、第二制动钳支撑柱(64)和第一前制动钳导向柱(8)、第二前制动钳导向柱(62)组成；制动钳前板(19)为左右对称结构，中间设有制动钳前板U形槽(65)，前制动衬片(20)通过制动钳前板U形槽(65)与制动钳前板(19)固定连接；

制动钳前板(19)通过第一制动钳支撑柱(11)和第二制动钳支撑柱(64)与前制动钳支撑座(9)固定连接；第一制动钳支撑柱(11)、第二制动钳支撑柱(64)和前制动钳支撑座(9)均为长方体结构；安装后，制动钳前板上端面(U2)、第一前制动钳支撑柱上端面(S2)、第二前制动钳支撑柱上端面(T2)与前制动钳支撑座上端面(P2)共平面；第一前制动钳支撑柱后端面(S1)、第二前制动钳支撑柱后端面(T1)与前制动钳支撑座后端面(P4)共平面；

第一制动钳支撑柱(11)的前端面、第二制动钳支撑柱(64)的前端面与制动钳前板后端面(U1)共平面，第一制动钳支撑柱(11)的前端面平行于第一前制动钳支撑柱后端面(S1)，第二制动钳支撑柱(64)的前端面平行于第二前制动钳支撑柱后端面(T1)；第一制动钳支撑柱(11)的左端面、制动钳前板(19)的左端面、前制动钳支撑座(9)的左端面共平面，制动钳前板(19)的左端面平行于制动钳前板右端面(U3)；第二前制动钳支撑柱右端面(T3)、制动钳前板右端面(U3)与前制动钳支撑座右端面(P3)共平面；

第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(62)为圆筒形结构，二者的外径、长度均相等，第一前制动钳导向柱上端面(Q1)平行于第一前制动钳导向柱下端面(Q2)，第二前制动钳导向柱上端面(R1)平行于第二前制动钳导向柱下端面(R2)，第一前制动钳导向柱下端面(Q2)、第二前制动钳导向柱下端面(R2)与前制动钳支撑座前端面(P1)共平面，第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(62)的中心轴线相互平行，且垂直于前制动钳支撑座前端面(P1)；

在前制动钳支撑座后端面(P4)上设有第一滚针轴承安装槽(63)，第一滚针轴承安装槽(63)为矩形结构，第一滚针轴承(10)固定安装在第一滚针轴承安装槽(63)中，第一滚针轴承(10)的滚针垂直于前制动钳支撑座上端面(P2)；

第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(62)外部各套有一根前制动钳回位弹簧(7)，两根前制动钳回位弹簧的中心轴线分别与第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(62)的中心轴线重合，前制动钳回位弹簧(7)固定于前制动钳导轨座(6)与前制动钳支撑座(9)之间；

第一前制动钳支撑柱(11)置于第一前制动钳支撑柱通槽(44)中，第二前制动钳支撑柱(64)置于第二前制动钳支撑柱通槽(45)中；

第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(66)为圆筒形结构，二者的外径、内径、长度均相等，第一后制动衬片导向柱上端面(V1)平行于第一后制动衬片导向柱下端面(V2)，第二后制动衬片导向柱上端面(W1)平行于第二后制动衬片导向柱下端面(W2)，在第一后制动衬片导向柱上端面(V1)上均匀分布有6个第一后制动衬片导向柱螺栓孔(68)，第一后制动衬片导向柱螺栓孔(68)的数目不限于6；在第二后制动衬片导向柱上端面(W1)上均匀分布有6个第二后制动衬片导向柱螺栓孔(67)，第二后制动衬片导向柱螺栓孔(67)的数目不限于6；

后制动衬片底座(28)为长方体结构，后制动衬片底座(28)的下端面平行于后制动衬片底座上端面(X1)，在后制动衬片底座(28)的下端面上设有第二滚针轴承安装槽(69)，第二滚针轴承安装槽(69)为矩形结构，第二滚针轴承(13)固定安装在第二滚针轴承安装槽(69)中，第二滚针轴承(13)的滚针垂直于后制动衬片底座右端面(X2)；

第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(66)与后制动衬片底座(28)固定连接，第一后制动衬片导向柱下端面(V2)和第二后制动衬片导向柱下端面(W2)与后制动衬片底座上端面(X1)共平面，第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(66)的中心轴线相互平行，且垂直于后制动衬片底座上端面(X1)；

双侧偏心轮(29)通过第一双侧偏心轮工作面(N1)与第二滚针轴承(13)接触；双侧偏心轮(29)通过第二双侧偏心轮工作面(N3)与第一滚针轴承(10)接触；

第一后制动衬片导向柱(14)与第一后制动衬片导轨座通孔(52)、第一右侧板通孔(43)的中心线相互重合，第一后制动衬片导向柱(14)依次穿过第一后制动衬片导轨座通孔(52)、第一右侧板通孔(43)，与后制动衬片安装底板(22)固定连接；第二后制动衬片导向柱(66)与第二后制动衬片导轨座通孔(49)、第二右侧板通孔(46)的中心线相互重合，

第二后制动衬片导向柱(66)依次穿过第二后制动衬片导轨座通孔(49)、第二右侧板通孔(46)，与后制动衬片安装底板(22)固定连接；

在第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(66)外部各套有一根后制动衬片回位弹簧(27)，两根后制动衬片回位弹簧(27)的中心轴线分别与第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(66)的中心轴线重合，后制动衬片回位弹簧(27)固定于后制动衬片导轨座(15)与后制动衬片底座(28)之间；

后制动衬片安装底板(22)为长方体结构，后制动衬片固定座前端面(Y1)设有位置与第一后制动衬片导向柱螺栓孔(68)和第二后制动衬片导向柱螺栓孔(67)一一对应后制动衬片固定座螺栓孔(70)，后制动衬片固定座螺栓孔(70)为沉头螺栓孔；后制动衬片安装底板(22)通过后制动衬片座固定螺栓(21)、第一后制动衬片导向柱螺栓孔(68)、第二后制动衬片导向柱螺栓孔(67)、后制动衬片固定座螺栓孔(70)与第一后制动衬片导向柱(14)、第二后制动衬片导向柱(66)固定连接；后制动衬片固定座后端面(Y3)与第一后制动衬片导向柱上端面(V1)、第二后制动衬片导向柱上端面(W1)共平面，后制动衬片固定座后端面(Y3)平行于后制动衬片固定座前端面(Y1)；

后制动衬片固定座右端面(Y2)和后制动衬片安装底板(22)的左端面上对称布置有2个后制动衬片卡扣座(71)；

后制动衬片前端面(Z1)上靠近后制动衬片上端面(Z2)侧设有两个后制动衬片卡扣(72)，后制动衬片卡扣(72)与后制动衬片卡扣座(71)配合实现后制动衬片(17)的固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，其特征在于：第一后制动衬片导轨座通孔(52)的内部均设有第一密封圈槽(53)和第一防尘圈槽(54)，第一后制动衬片导轨座通孔(52)、第一密封圈槽(53)和第一防尘圈槽(54)的中心轴线重合，且垂直于后制动衬片导轨座上端面(H1)；第二后制动衬片导轨座通孔(49)的内部均设有第二密封圈槽(50)和第二防尘圈槽(51)，第二后制动衬片导轨座通孔(49)、第二密封圈槽(50)和第二防尘圈槽(51)的中心轴线均重合，且垂直于后制动衬片导轨座上端面(H1)。