[发明专利]一种基于单侧偏心轮的两级增力式电子机械制动执行器

说明书

本发明提供一种基于单侧偏心轮的两级增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、滚珠丝杠副、齿条、齿扇、偏心轮、制动钳等组成；制动时，电机轴旋转，通过滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，带动齿条向下运动；当齿条向下运动时，通过齿扇带动偏心轮绕旋转轴顺时针旋转，偏心轮通过滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱、后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘，在反作用力的作用下带动执行器反向运动，使前制动衬片压向制动盘，从而对整车施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，具体涉及一种基于单侧偏心轮的两级增力式电子机械制动执行器。

背景技术

制动系统作为直接影响汽车行驶安全的重要组成部分，一直就是各大汽车公司研究的热点；如文献《轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究》(杨坤.轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究[D].长春：吉林大学，2009)所述，电子机械制动作为新兴的制动系统，摒弃了真空助力器、液压管路等体积较大的部件，使得整车底盘布置更简单、更灵活，更具有压力调节速度快、精确，能够显著提高整车制动性能的优点。

除了具有提高传统汽车制动安全方面的优势外，电子机械制动还能有效解决新能源汽车和自动驾驶汽车对制动系统的要求；如文献《基于EMB的解耦式制动能量回收系统研究》(杨坤,高松,王杰,等.基于EMB的解耦式制动能量回收系统研究[J].汽车工程,2016,38(8):1072-1079.)所述，电子机械制动系统可以满足解耦式制动能量回收系统对制动踏板感觉及车轮制动力精确独立调节的需求，并可实现主动制动功能，因此研究电子机械制动系统对提高电动车的经济性，并促进汽车的电动化和智能化具有重要意义，这也使其再次成为汽车制动系统研究关注的对象。

我国目前电子机械制动尚处于研究阶段，如何在满足整车制动需求的前提下，有效减小电子机械制动执行器的体积和质量成为影响其普及应用的关键，针对此问题发明人提出了多种解决方案，例如《一种基于旋转电机和滚珠丝杠的单向双级增力式电子机械制动执行器》(杨坤,王杰,陈玉,等.一种基于旋转电机和滚珠丝杠的单向双级增力式电子机械制动执行器[P].ZL 201910996697.5)等，但通过进一步的研究发现，上述方案特别适用于制动系统安装空间沿车辆坐标系Z轴方向较小，而沿车辆坐标系Y轴方向较大的情况，否则，容易与其他部件产生干涉，为此，本发明在前期研究的基础上提出一种新的电子机械制动执行器结构，该电子机械制动执行器可在不增大机构沿车辆坐标系Z轴方向尺寸的前提下，有效减小机构沿车辆坐标系Y轴方向的尺寸，从而进一步提升其装车适应性，另外，本发明也可以有效减小电子机械制动执行器的体积和重量，尤其可以满足大型车辆制动力需求大的问题。

发明内容

本发明提供一种基于单侧偏心轮的两级增力式电子机械制动执行器，其特征在于：

电机(1)为旋转电机，电机轴(30)上设有外花键。

电子机械制动执行器的安装基体包括第一侧板(3)、顶板(4)、第二侧板(20)、底板(24)、第三侧板(25)、后板(31)、前板(34)。

顶板(4)、第二侧板(20)、底板(24)均为长方体结构。

底板(24)的左端面与第二侧板(20)的左端面共平面，底板上端面(G3)与第二侧板(20)的下端面共平面且固定连接，底板(24)的左端面平行于底板右端面(G2)，第二侧板(20)的左端面平行于第二侧板右端面(B3)。

底板前端面(G1)与前板前端面(C2)共平面，底板上端面(G3)与前板(34)的下端面共平面且固定连接，前板(34)的下端面平行于前板上端面(C1)，前板(34)的后端面平行于前板前端面(C2)。

底板(24)的后端面与后板(31)的后端面共平面，底板上端面(G3)与后板(31)的下端面共平面且固定连接，后板(31)的下端面平行于后板上端面(F1)，后板(31)的后端面平行于后板前端面(F2)。