[发明专利]电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置在审
申请号: | 202111066941.1 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN113757436A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 萩元大志;佐藤洁治;小川善朗 | 申请(专利权)人: | 株式会社不二工机 |
主分类号: | F16K31/04 | 分类号: | F16K31/04;F16K37/00;F25B41/35;B60H1/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 日本国东京都世*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 控制 装置 以及 具备 | ||
提供一种能够可靠地防止因失步引起的阀开度的控制精度的降低的电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置。当检测到电动阀(9)的当前的开度与存储于电动阀控制装置(11)的开度不同的失步时,向外部(作为系统控制装置的空调ECU(16))输出初始化请求信号。
本申请为下述申请的分案申请:
原申请的申请日:2018年11月22日
原申请的申请号:201880074131.0
原申请的发明名称:电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置
技术领域
本发明涉及一种控制电动阀的阀开度的电动阀控制装置及具备该电动阀控制装置的电动阀装置。
背景技术
以往,在空调机、冷藏/冷冻陈列橱等所使用的制冷循环系统中,为了使制冷能力稳定、使过热度恒定而高效率地运转等目的,进行循环制冷剂的流量调整,但为了高精度地进行此时的调整,广泛地使用通过步进电机使阀芯动作的作为电动式膨胀阀、流量控制阀的电动阀。另外,也有使用步进电机开闭制冷剂的流路而使制冷剂流动或截断的截止阀、切换制冷剂的流动方向的三通阀(流路切换阀)等的电动阀。(例如,参照专利文献1)。
但是,在使用了上述步进电机的电动阀等中,一般使用不反馈绝对开度(实际开度)的开环控制来进行开度的控制,另外,阀内的阀芯在电源供给停止时,不返回到初始位置,而在电源切断时的位置停止。因此,在下次接通电源时存在不能正确掌握阀芯停止的位置(绝对开度)的问题。
因此,在使用了上述步进电机的电动阀等的控制中,通常在接通电源时等执行初始化(也称为原点位置确定、基点位置确定、或初期化等),在进行阀芯的位置确定后开始开度的控制(例如,参照专利文献2)。在此,初始化是指,以超过从全开位置到全闭位置或从全闭位置到全开位置的整个行程的脉冲数,详细而言,例如以使步进电机的转子与被称为止动件的止转件可靠地碰撞而停止旋转的脉冲数,使步进电机向闭阀方向或开阀方向充分旋转的处理,由此确定电动阀的0脉冲或最大脉冲的初始位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2000-356278号公报
专利文献2:日本专利第4032993号公报
发明要解决的技术问题
但是,尽管上述的电动阀的步进电机通常与输入脉冲同步旋转,但由于过载、急剧的速度变化等各种原因,有时会有与输入脉冲不同步的情况(将该现象称为失步或同步偏差)。如上所述,在由不反馈绝对开度(实际的开度)的开环控制来驱动的以往的电动阀中,若发生上述失步,则维持失步的状态,直到下次初始化实施(例如,下次接通电源时),因此,在此期间的阀开度的控制精度可能降低。
另外,以往,在作为系统的控制装置的主ECU侧,需要判断进行初始化,但该判断很困难,存在着实施超出必要的初始化而电动阀的寿命缩短,或者未实施必要的初始化而无法正常控制阀开度的可能性。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,提供一种能够可靠地防止因失步导致的阀开度的控制精度的降低的电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置。
解决技术问题的技术手段
为了解决上述问题,本发明的电动阀控制装置控制电动阀的阀开度,该电动阀控制装置的特征在于,当检测到所述电动阀的当前的阀开度与存储于该电动阀控制装置的阀开度不同的失步时,向外部输出初始化请求信号。
在优选的方式中,具有非易失性的存储部,将表示所述初始化请求信号已向外部输出的旗标存储于所述存储部,当初始化实施之后将所述旗标从所述存储部清除。
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