[发明专利]张紧稳定的步进电机组件

说明书

本发明涉及一种张紧稳定的步进电机组件，包括用于步进电机的定心装置以及多驱动杆同步装置；所述多驱动杆同步装置设置于所述用于步进电机的定心装置的工作平台上，且适于通过用于步进电机的定心装置的步进电机进行驱动；所述多驱动杆同步装置包括第一副驱动杆、第二副驱动杆以及调节组件；所述第一副驱动杆以及所述第二副驱动杆的底部均固定设置有同步齿轮；两个所述同步齿轮与所述用于步进电机的定心装置的驱动杆的主驱动齿通过可调链条进行连接。通过调节组件来对可调链条的张力进行调节，保证可调链条的张力始终处于预设范围内，防止同步齿轮和主驱动齿的滑齿，提高了基于步进电机控制的多驱动杆的同步性能。

技术领域

本发明涉及步进电机控制领域，具体涉及一种张紧稳定的步进电机组件。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，作为常用的驱动控制装置的一种，被广泛应用于各个领域。

现有技术中，基于步进电机的多杆同步驱动机构的同步性能较差，同步链条在长时间使用后会变松导致滑齿，从而使多杆不能同步进行驱动。

上述问题是目前亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种张紧稳定的步进电机组件。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种张紧稳定的步进电机组件，包括用于步进电机的定心装置以及多驱动杆同步装置；

所述多驱动杆同步装置设置于所述用于步进电机的定心装置的工作平台上，且适于通过用于步进电机的定心装置的步进电机进行驱动；

所述多驱动杆同步装置包括第一副驱动杆、第二副驱动杆以及调节组件；

所述第一副驱动杆以及所述第二副驱动杆的底部均固定设置有同步齿轮；

两个所述同步齿轮与所述用于步进电机的定心装置的驱动杆的主驱动齿通过可调链条进行连接；

所述主驱动齿与两个所述同步齿轮的齿数相同；

所述调节组件设置于所述可调链条的两侧，且适于调节可调链条的张力。

进一步的，所述调节组件包括第一调节齿轮以及第二调节齿轮；

所述第一调节齿轮以及所述第二调节齿轮分别设置于两个所述同步齿轮与所述主驱动齿连接的链条的外侧；

所述第一调节齿轮以及所述第二调节齿轮分别滑动设置于所述工作平台上，且适于在调节完可调链条的张力后进行固定。

进一步的，所述调节组件还包括第一滑块以及第二滑块；

所述第一调节齿轮以及所述第二调节齿轮分别转动连接在所述第一滑块以及所述第二滑块上；

所述第一滑块以及所述第二滑块滑动连接在所述工作平台上。

进一步的，所述调节组件还包括固定块以及调节轴；

所述调节轴穿过所述固定块；

所述调节轴上分别设置有正反螺纹；

所述第一滑块以及所述第二滑块分别与所述调节轴上的正反螺纹进行螺纹连接，且适于在所述调节轴转动时，调节所述第一滑块以及所述第二滑块靠近或远离。

进一步的，所述固定块远离所述第一滑块以及所述第二滑块的一侧设置有多个限位槽；

所述调节轴的尾端铰接有手柄；

所述手柄适于在受到外力时压入其中一个限位槽中。

进一步的，所述调节轴以及所述固定块均设置于所述工作平台的侧壁上。