[发明专利]一种分区域剪枝式沙棘收获机

权利要求书

1.一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：由行走部件和收获部件组成，收获部件安装在行走部件上运行作业，并且收获部件由行走部件上的动力驱动；

所述行走部件包括：液压行走装置(1)、液压升降装置(2)、发动机(11)、机体(8)和驾驶室(5)；所述液压行走装置(1)、液压升降装置(2)和驾驶室(5)安装在机体(8)外部，驾驶室(5)安装在机体(8)的前侧上方与机体(8)上端面刚性连接，所述发动机(11)安装于机体(8)内部左侧后方的发动机舱(1102)内，发动机舱(1102)由钢材制成，呈箱体形状，在发动机舱(1102)后方设置有可开合的舱门(1101)；所述发动机(11)通过液压驱动方式为安装在机体(8)下方的液压行走装置(1)提供动力，同时也带动安装于液压行走装置(1)内侧的液压升降装置(2)工作；另外，所述发动机(11)也通过液压驱动方式为收获部件提供动力；

所述收获部件包括：收拢装置(3)、分枝装置(4)、切割装置(10)、拨枝装置(9)、升运装置(6)以及折叠输送装置(7)；所述收拢装置(3)设置在机体(8)前侧并与机体(8)的外端面刚性连接，所述分枝装置(4)布置于机体(8)内部中前侧且向中部后方延伸，将机体(8)内部划分为左、右两个腔室，左腔室为收获沙棘的切割区，右腔室保留沙棘的通过区；所述切割装置(10)、拨枝装置(9)以及升运装置(6)以从前往后的顺序安装于分枝装置(4)所划分的机体(8)左腔室内，拨枝装置(9)和切割装置(10)分别置于收拢装置(3)内侧的上端与下端，升运装置(6)一端接收经切割装置(10)收割、拨枝装置(9)拨送的沙棘果枝，另一端将沙棘果枝输送到机体(8)左后方的折叠输送装置(7)入料口处，折叠输送装置(7)对沙棘果枝进行进一步输送，输送至与收获机配合使用的运输车料箱中；

所述折叠输送装置(7)布置于升运装置(6)出料口处，横向连接在机体(8)上方尾部，所述折叠输送装置(7)由折叠输送装置机架和输送装置组成，且输送装置基于折叠输送装置机架布置以实现运输功能；

所述折叠输送装置机架包括设置在前侧的第一桁架(703)和设置在后侧的第二桁架(701)，而第一桁架(703)为伸出机体(8)的折叠部分，所述第二桁架(701)通过液压折叠装置(702)与第一桁架(703)实现90°的转动连接并且二者结构相似，都包括左右两侧基板(7011)以及连接在中间的两组方钢管(7012)；位于第二桁架(701)下方的固定座(709)与第二桁架(701)通过螺纹方式相连接，而固定座(709)下方则与机体(8)上端面通过焊接方式相连接；所述液压折叠装置(702)包括液压缸(7022)、销轴(7023)、第一固定座(7025)、第二固定座(7021)、第一连接板(7024)以及第二连接板(7026)，所述第一固定座(7025)、第一连接板(7024)与第一桁架(703)固定连接，所述第二固定座(7021)、第二连接板(7026)与第二桁架(701)固定连接，第一连接板(7024)为两组且中间留有空隙以夹持第二连接板(7026)，并且二者通过销轴(7023)以铰接方式实现转动连接；液压缸(7022)缸筒一端连接在第二固定座(7021)，液压缸(7022)活塞杆连接在第一固定座(7025)，两固定座连接点分别向内倾斜一定角度，所述销轴(7023)安装于远离连接点的一端，以增长液压缸(7022)施力力臂；

所述输送装置由驱动辊筒(716)、转向辊筒(714)、从动辊(711)、辅助辊(713)、托辊(712)、输送带(706)、液压马达(715)、张紧装置(710)、折叠挡板(704)、固定挡板(705)、防回流档板(707)以及驱动辊护板(708)组成；从动辊(711)通过张紧装置(710)安装于第一桁架(703)前端，所述转向辊筒(714)和辅助辊(713)安装于第一桁架(703)的第一连接板(7024)上，随第一连接板(7024)转动时一起动作；所述驱动辊筒(716)和液压马达(715)通过轴连接固定在第二桁架(701)后侧，第一桁架(703)和第二桁架(701)的两组方钢管(7012)之间等距离布置托辊(712)；输送带(706)通过驱动辊筒(716)、转向辊筒(714)以及从动辊(711)形成闭合环路；所述第一桁架(703)两侧基板(7011)上端面布置有折叠挡板(704)，左右两侧折叠挡板(704)对称分布，工作时通过手动操作将折叠挡板(704)展开，以使沙棘枝条按照指定路径运输，所述第二桁架(701)两侧基板(7011)上端面布置有固定挡板(705)，设置在第二桁架(701)后方且与左侧固定挡板(705)相连接的防回流档板(707)与右侧固定挡板(705)形成升运装置(6)的入料口；位于驱动滚筒上方的驱动辊护板(708)通过螺纹连接方式与第二桁架(701)相连接。