[发明专利]一种基于大数据的智能物料仓储管理系统

说明书

本发明公开了一种基于大数据的智能物料仓储管理系统，涉及智能仓储技术领域，包括仓库、控制中心、带有输送链及驱动机构的货架、AGV智能小车、安装于货架一侧的升降传动机构以及安装于AGV智能小车上的输送平台，本发明变革了传统的货物存取方式，基于大数据技术，利用AGV智能小车作为运输工具能够直接将位于输送平台上的货物送至对应的货架处，再利用输送平台与货架侧面设置的升降传动机构配合将货物直接运送至对应的层处，如此一来，每一个AGV智能小车就是一个小型的堆垛机，货架的布局可以更为灵活，只需对称设置即可，极大地提高了货物的存取效率。

技术领域

本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种基于大数据的智能物料仓储管理系统。

背景技术

自动化立体仓库广泛应用于物流及企业仓储行业，其多是采用多个并排设置的高层货架及有轨巷道堆垛机，再配合多种周边设备，实现自动存取和货物管理。上述传统的仓储管理方式中，有轨巷道堆垛机只能进行单方向的码垛动作，当堆垛机处于存取货物时，带存取货物只能处于等待状态，导致堆垛效率低，而如果为了提高货物存取效率，就必须在货架之间的巷道内再增设一个有轨巷道堆垛机，但对货物存取效率并没有太大提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于大数据的智能物料仓储管理系统，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种基于大数据的智能物料仓储管理系统，包括仓库、控制中心、带有输送链及驱动机构的货架、AGV智能小车、安装于货架一侧的升降传动机构以及安装于AGV智能小车上的输送平台，所述货架有多个且等距设置于仓库内，所述AGV智能小车也有多个并通过无线通信模块与控制中心无线连接以实现智能运输，左右相邻的两个货架上对称安装有所述的升降传动机构以配合输送平台内的动力机构将输送平台抬升至货架上对应的层处。

进一步地，所述输送平台包括壳体、盖板、平衡机构、双向平移机构、承托机构、锁止机构、动力机构以及可伸缩货叉，所述壳体为上端开口的壳体机构，所述盖板安装于壳体的上端，所述平衡机构有两个且对称安装于壳体的左右两侧，平衡机构借助于连接杆与双向平移机构连接并能够在双向平移机构的驱动下向壳体的两侧展开或收起，所述承托机构置于盖板上端，所述双向平移机构还与锁止机构连接并能够实现承托机构的解锁或锁紧，所述动力机构安装于壳体内，动力机构中的摩擦盘一随着推板同步移动并能够将动力机构的动力传递给货架上的升降传动机构以实现承托机构的升降，所述可伸缩货叉安装于承托机构的上端并用于将物料转移至货架上或者将货架上的物料转移至承托机构上。

进一步地，所述平衡机构包括推板和定位柱一，所述定位柱一有两个且对称安装于推板的外侧；

所述双向平移机构包括支撑板、电机一、滑杆、双向丝杠以及滑板，所述支撑板有两块且对称安装于壳体内，所述滑杆有两个，滑杆的两端固定于壳体的内壁上并沿着壳体的长度方向设置，所述双向丝杠的两端穿过支撑板并借助于轴承转动连接于壳体内壁上的轴承座内，双向丝杠的其中一端还连接有从动齿轮，所述电机一安装于支撑板上且其输出端连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，电机一、从动齿轮以及主动齿轮均位于支撑板与壳体的其中一端的侧壁之间，所述滑板有两个且对称滑动连接于滑杆上，滑板还借助于丝杠螺母与双向丝杠连接，所述连接杆穿过支撑板及壳体的侧壁连接至推板的内侧。

进一步地，所述承托机构包括承托台以及位于承托台左右两侧的侧板，所述侧板借助于导柱一与承托台两侧设置的导向槽滑动连接，侧板的外侧还竖向设置有两个与升降传动机构相配合的定位柱二；

所述承托台上还设有两个与锁止机构相配合的扣槽，所述侧板的下端设有插板，推板的上端设有与插板相配合的插槽。

进一步地，所述锁止机构包括底板、扣板、连杆以及导向座，所述底板借助于其下端设置的导柱二滑动连接在安装于壳体内底面的导向座上，所述扣板有两块且对称固定于底板的上端，扣板与底板呈70-80度的夹角，连杆的两端分别与底板、滑板铰接。