[发明专利]装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置

权利要求书

1.装袋型马铃薯联合收获机减损清土除杂除秧装置，包括揉搓清土除杂装置(1)和防缠绕秧草残膜清除装置(2)，其特征在于：揉搓清土除杂装置(1)包括清土架(10)、液压缸(11)、光辊(12)、揉搓辊Ⅰ(13)、揉搓辊Ⅱ(14)和清土驱动装置(15)，其中清土架(10)包括第1立板(101)、第2立板(108)、凸耳Ⅰ(102)、支撑杆(103)、加强板(104)、清杂板(105)、凸耳Ⅱ(106)和凸耳Ⅲ(107)，呈矩形平板形状的第1立板(101)和第2立板(108)的1条长边向一侧折弯成平板Ⅰ(1011)，平板Ⅰ(1011)板面与第1立板(101)和第2立板(108)的板面构成直角、且平板Ⅰ(1011)板面与第1立板(101)和第2立板(108)的短边垂直，第1立板(101)和第2立板(108)的第2条长边朝着与平板Ⅰ(1011)相同的方向第1次折弯后，朝着靠近平板Ⅰ(1011)的方向再次折弯成平板Ⅱ(1012)、且平板Ⅱ(1012)板面与第1立板(101)和第2立板(108)的板面平行，第1立板(101)和第2立板(108)的第2条长边朝着与平板Ⅰ(1011)相同方向的第1次折弯部分、远离平板Ⅰ(1011)的外侧、靠近第1立板(101)和第2立板(108)的1条短边处设有凸耳Ⅰ(102)，且凸耳Ⅰ(102)板面与第1立板(101)和第2立板(108)的板面平行，第1立板(101)和第2立板(108)通过凸耳Ⅰ(102)固定在支撑杆(103)两端，第1立板(101)和第2立板(108)的板面平行、第1立板(101)和第2立板(108)的下端朝外弯折形成平板Ⅰ(1011)、且第1立板(101)和第2立板(108)的平板Ⅰ(1011)位于同一平面内，第1立板(101)和第2立板(108)的第1次折弯部分靠近第1立板(101)和第2立板(108)的另1条短边处通过另1件支撑杆(103)连接在一起，加强板(104)呈“L”形状，2件加强板(104)分别固定在第1立板(101)和第2立板(108)的板面与平板Ⅰ(1011)板面构成的直角处，且加强板(104)呈直角的2个板面分别与第1立板(101)、第2立板(108)的板面和平板Ⅰ(1011)板面平行，第1立板(101)和第2立板(108)之间靠近平板Ⅰ(1011)处、沿着第1立板(101)和第2立板(108)的矩形平板的长边方向均匀设有多件呈矩形平板形状的清杂板(105)，各清杂板(105)板面与第1立板(101)和第2立板(108)的板面垂直、各清杂板(105)远离平板Ⅰ(1011)的长边位于同一平面内、且各清杂板(105)远离平板Ⅰ(1011)的长边的所在平面与平板Ⅰ(1011)板面平行，左右2件加强板(104)靠近所述凸耳Ⅰ(102)一端分别设有凸耳Ⅱ(106)，左右2件凸耳Ⅱ(106)上均设有圆孔、且圆孔轴线均垂直于第1立板(101)和第2立板(108)板面，第1立板(101)和第2立板(108)的第2条长边朝着与平板Ⅰ(1011)相同方向的第1次折弯部分、远离平板Ⅰ(1011)的外侧、且远离凸耳Ⅰ(102)一端各设有2件凸耳Ⅲ(107)，左右4件凸耳Ⅲ(107)上均设有圆孔、4个圆孔轴线均垂直于第1立板(101)和第2立板(108)的板面、且4个圆孔轴线同轴，清土架(10)通过左右2件凸耳Ⅱ(106)铰接在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，2件液压缸(11)的一端铰接在清土架(10)的第1立板(101)和第2立板(108)上的各2件凸耳Ⅲ(107)上，2件液压缸(11)的另一端分别吊挂在装袋型马铃薯联合收获机的机架上；与清土架(10)上设置的清杂板(105)数量相同件的光辊(12)两端支撑在清土架(10)的第1立板(101)、第2立板(108)和加强板(104)的重叠处、即光辊(12)两端同时支撑在第1立板(101)、第2立板(108)和加强板(104)上，自设置在清土架(10)的所述凸耳Ⅰ(102)一端开始，各光辊(12)的序号依此标记为G_Ⅰ、G_Ⅱ、G_Ⅲ……，各光辊(12)轴线位于同一平面内、且各光辊(12)轴线的所在平面与各清杂板(105)远离平板Ⅰ(1011)的长边的所在平面平行；采用弹性材料制作的揉搓辊Ⅰ(13)和揉搓辊Ⅱ(14)均包括方轴(131)和揉搓轮(132)，截面呈正方形形状的方轴(131)两端各伸出有圆柱轴，由弹性材料制作的揉搓轮(132)呈圆柱形状，揉搓轮(132)中心设有正方形孔，外圆均匀设有多条螺旋状的揉搓棱线(1321)、且揉搓棱线(1321)分为左旋和右旋2种，揉搓轮(132)内对应于各揉搓棱线(1321)处设有与揉搓棱线(1321)数量相同个的螺旋孔(1322)，螺旋孔(1322)的螺距和旋向分别与揉搓棱线(1321)的螺距和旋向相等，螺旋孔(1322)的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形，多个揉搓轮(132)通过中心的方孔套装在方轴(131)中部，即构成揉搓辊Ⅰ(13)，比揉搓辊Ⅰ(13)的揉搓轮(132)数量多1件的揉搓轮(132)通过中心的方孔套装在方轴(131)中部，即构成揉搓辊Ⅱ(14)，1件揉搓辊Ⅰ(13)两端通过方轴(131)两端的圆柱轴支撑在第1立板(101)、第2立板(108)和加强板(104)的重叠处、即揉搓辊Ⅰ(13)两端同时支撑在第1立板(101)、第2立板(108)和加强板(104)上，并标记为R_Ⅰ，相对于序号为G_Ⅰ的光辊(12)，序号为R_Ⅰ的揉搓辊Ⅰ(13)位于靠近设置在清土架(10)的所述凸耳Ⅰ(102)一端、且靠近第1立板(101)和第2立板(108)的平板Ⅰ(1011)一侧，与光辊(12)数量相同件的揉搓辊Ⅱ(14)两端通过方轴(131)两端的圆柱轴均匀支撑在第1立板(101)、第2立板(108)和加强板(104)的重叠处、即揉搓辊Ⅱ(14)两端同时支撑在第1立板(101)、第2立板(108)和加强板(104)上，自序号为R_Ⅰ的揉搓辊Ⅰ(13)一端开始，各揉搓辊Ⅱ(14)的序号依此标记为R_Ⅱ、R_Ⅲ、R_Ⅳ……，各揉搓辊Ⅱ(14)轴线与揉搓辊Ⅰ(13)轴线位于同一平面内、且揉搓辊Ⅰ(13)轴线和各揉搓辊Ⅱ(14)轴线的所在平面与各光辊(12)轴线的所在平面平行，在第1立板(101)和第2立板(108)的矩形平板形状的长边方向上，位于相邻光辊(12)之间的揉搓辊Ⅱ(14)至相邻光辊(12)之间的距离相等；清土驱动装置(15)包括清土马达(151)、单链轮(152)、双链轮(153)、链条Ⅰ(154)、链条Ⅱ(155)和链条Ⅲ(156)，清土马达(151)的数量是揉搓辊Ⅱ(14)数量的一半，清土马达(151)安装在清土架(10)的同1件第1立板(101)和第2立板(108)的平板Ⅱ(1012)远离另1件第一立板(101)的板面上，自设置在清土架(10)的所述凸耳Ⅰ(102)一端开始，各清土马达(151)的序号依此标记为M_Ⅰ、M_Ⅱ、M_Ⅲ……，各清土马达(151)输出轴穿过平板Ⅱ(1012)后的伸出端均装有单链轮(152)、且各单链轮(152)均位于同一平面内，揉搓辊Ⅰ(13)的方轴(131)和序号为R_Ⅳ、R_Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)朝着清土马达(151)方向穿过清土架(10)的第1立板(101)和加强板(104)后伸出的圆柱轴上均装有双链轮(153)、且各双链轮(153)远离加强板(104)的外侧轮盘与安装在各清土马达(151)输出轴上的单链轮(152)位于同一平面内，序号为R_Ⅵ……的揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)朝着清土马达(151)方向穿过第1立板(101)和加强板(104)后伸出的圆柱轴上装有单链轮(152)、且单链轮(152)与安装在揉搓辊Ⅰ(13)的方轴(131)上的双链轮(153)靠近加强板(104)的内侧轮盘位于同一平面内，序号为G_Ⅰ、G_Ⅲ、G_Ⅳ、G_Ⅴ……的光辊(12)朝着清土马达(151)方向穿过第1立板(101)和加强板(104)后的伸出端均装有单链轮(152)、且各单链轮(152)与安装在揉搓辊Ⅰ(13)的方轴(131)上的双链轮(153)靠近加强板(104)的内侧轮盘位于同一平面内，序号为R_Ⅱ、R_Ⅲ、R_Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)朝着远离清土马达(151)方向穿过清土架(10)的第2立板(108)和加强板(104)后伸出的圆柱轴上均装有单链轮(152)，序号为G_Ⅰ、G_Ⅱ、G_Ⅲ、G_Ⅴ……的光辊(12)朝着远离清土马达(151)方向穿过第2立板(108)和加强板(104)后的伸出端均装有单链轮(152)，安装在远离清土马达(151)一端的各揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)的圆柱轴上和各光辊(12)上的单链轮(152)均位于同一平面内，安装在序号为M_Ⅰ、M_Ⅱ、M_Ⅲ……的输出轴上的单链轮(152)分别与安装在揉搓辊Ⅰ(13)的方轴(131)和序号为R_Ⅳ、R_Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)朝着清土马达(151)方向伸出的圆柱轴上的双链轮(153)的外侧轮盘之间均挂有链条Ⅰ(154)，各双链轮(153)的内侧轮盘分别与安装在序号为G_Ⅰ、G_Ⅲ、G_Ⅳ……的光辊(12)朝着清土马达(151)方向伸出端的单链轮(152)之间以及安装在序号为R_Ⅵ……的揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)朝着清土马达(151)方向伸出的圆柱轴上的单链轮(152)与安装在序号为G_Ⅴ……的光辊(12)朝着清土马达(151)方向伸出端的单链轮(152)之间均挂有链条Ⅱ(155)，安装在序号为R_Ⅲ、R_Ⅴ……的揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)朝着远离清土马达(151)方向伸出的圆柱轴上的单链轮(152)分别与安装在序号为G_Ⅲ、G_Ⅴ……的光辊(12)朝着远离清土马达(151)方向伸出端的单链轮(152)之间均挂有链条Ⅱ(155)，安装在序号为R_Ⅱ……的揉搓辊Ⅱ(14)的方轴(131)朝着远离清土马达(151)方向伸出的圆柱轴上的单链轮(152)与安装在序号为G_Ⅰ、G_Ⅱ……的光辊(12)朝着远离清土马达(151)方向伸出端的单链轮(152)之间挂有链条Ⅲ(156)；防缠绕秧草残膜清除装置(2)包括防缠绕架(20)、驱动轴组件(21)、换向轮Ⅰ(22)换向轴组件(23)、支撑轮(24)、挂秧带(25)、挂秧驱动装置(26)和剪切机构(27)，防缠绕架(20)包括横梁(201)、支腿(202)、凸耳Ⅳ(203)、直角板(204)、剪切驱动安装板(205)和挂秧驱动安装板(206)，呈直杆形状的横梁(201)两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，相对于揉搓清土除杂装置(1)，横梁(201)位于远离揉搓清土除杂装置(1)的清土架(10)的凸耳Ⅰ(102)一侧，横梁(201)的长度方向水平布置、且横梁(201)的长度方向垂直于装袋型马铃薯联合收获机的前进方向，横梁(201)上平面两端向上各伸出有支腿(202)，横梁(201)远离揉搓清土除杂装置(1)的一侧、对应于左右2件支腿(202)处各伸出有凸耳Ⅳ(203)，左右2件凸耳Ⅳ(203)上均设有圆孔、2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线与横梁(201)平行，直角板(204)呈直角形状，左右2件直角板(204)分别通过1个直角平面固定在横梁(201)的伸出有凸耳Ⅳ(203)的侧面上、且左右2件直角板(204)分别位于左右2件凸耳Ⅳ(203)外侧，左右2件直角板(204)的另1直角平面朝着远离横梁(201)的方向向外伸出、位于同一平面内、且与横梁(201)的长度方向平行，1件直角板(204)远离凸耳Ⅳ(203)的一侧、横梁(201)的固定有直角板(204)的侧面向下伸出有剪切驱动安装板(205)，1件支腿(202)外侧固定有呈直角形状的挂秧驱动安装板(206)、且挂秧驱动安装板(206)远离支腿(202)的板面与横梁(201)的长度方向垂直；驱动轴组件(21)包括驱动轮(211)、驱动轴(212)和支座(213)，呈圆盘形状的驱动轮(211)外圆沿着驱动轮(211)的圆周方向均匀设有多个凹槽、且凹槽的长度方向与驱动轮(211)的轴线平行，分别装有2件驱动轮(211)的驱动轴(212)两端穿过驱动轮(211)的伸出端分别通过支座(213)支撑在防缠绕架(20)的支腿(202)远离揉搓清土除杂装置(1)一侧的侧面上、且驱动轴(212)轴线水平布置；2件换向轮Ⅰ(22)分别铰接在防缠绕架(20)的左右2件凸耳Ⅳ(203)的圆孔内、且位于凸耳Ⅳ(203)内侧，左右2件换向轮Ⅰ(22)均位于驱动轴(212)下方、且分别对应与安装在驱动轴(212)上的左右2件驱动轮(211)位于同一平面内，换向轴组件(23)包括换向轮Ⅱ(231)和与揉搓清土除杂装置(1)共用的方轴(131)，换向轮Ⅱ(231)外径大于揉搓清土除杂装置(1)的揉搓辊Ⅰ(13)和揉搓辊Ⅱ(14)的揉搓轮(132)外径，左右2件换向轮Ⅱ(231)空套安装在方轴(131)两端的圆柱轴段上、且左右2件换向轮Ⅱ(231)分别与安装在驱动轴(212)上的左右2件驱动轮(211)位于同一平面内，左右2件支撑轮(24)铰接在揉搓清土除杂装置(1)的清土架(10)的第1立板(101)和第2立板(108)内侧靠近凸耳Ⅲ(107)处、且分别与安装在驱动轴(212)上的左右2件驱动轮(211)位于同一平面内；挂秧带(25)包括连接带(251)和挂秧杆(252)，呈环状的连接带(251)内表面沿着连接带(251)的长度方向均匀设有多个凸起、且凸起的长度方向与连接带(251)的长度方向垂直，凸起部分的宽度等于驱动轮(211)外圆上设置的凹槽部分的宽度、且凸起部分的间距等于驱动轮(211)外圆上设置的凹槽部分的间距，呈直杆形状的挂秧杆(252)沿着挂秧杆(252)的长度方向均匀设有多个挂秧钉(2521)、且所有挂秧钉(2521)朝着同一方向，连接带(251)呈环状，多件挂秧杆(252)两端分别固定在左右2件连接带(251)上、且挂秧杆(252)上的挂秧钉(2521)均朝着连接带(251)的环外方向，挂秧带(25)通过两侧的左右2件连接带(251)挂在安装于驱动轴(212)上的左右2件驱动轮(211)、铰接于左右2件凸耳Ⅳ(203)上的左右2件换向轮Ⅰ(22)、空套于换向轴组件(23)上的左右2件换向轮Ⅱ(231)和铰接于第1立板(101)和第2立板(108)上的左右2件支撑轮(24)上；挂秧驱动装置(26)包括挂秧马达(261)和联轴器(262)，挂秧马达(261)安装在防缠绕架(20)的挂秧驱动安装板(206)上，挂秧马达(261)的输出轴通过联轴器(262)与驱动轴(212)一端穿过支座(213)后的伸出端连接；剪切机构(27)包括剪切刀(271)、支承杆(272)和剪切驱动装置(273)，其中剪切刀(271)包括刀杆(2711)和刀片(2712)，剪切刀(271)的刀杆(2711)呈矩形平板形状，沿着刀杆(2711)的长度方向均匀伸出有多片刀片(2712)、且各刀片(2712)位于同一平面内，上下2件剪切刀(271)板面贴合、刀杆(2711)平行、刀片(2712)朝着同一方向滑动安装在支承杆(272)上，且上下2件剪切刀(271)的刀杆(2711)与支承杆(272)平行，剪切刀(271)和支承杆(272)的组合件通过支承杆(272)安装在防缠绕架(20)的左右2件直角板(204)的下板面上、位于左右2件换向轮Ⅰ(22)下方、且剪切刀(271)的刀杆(2711)水平布置，上下2件剪切刀(271)的刀杆(2711)的同一端与安装在防缠绕架(20)的剪切驱动安装板(205)上的剪切驱动装置(273)连接。