[发明专利]一种基于杠杆结构的面内敏感轴微机械陀螺

权利要求书

1.一种基于杠杆结构的面内敏感轴微机械陀螺，其特征在于，包括：多个杠杆式解耦单元（1），与所述杠杆式解耦单元（1）相连接的耦合单元（2）；

所述杠杆式解耦单元（1）包括：驱动质量块（11），检测质量块（12），解耦结构（13），驱动结构（14），检测电极；

所述驱动质量块（11）和所述检测质量块（12）相邻的间隔设置且与所述解耦结构（13）相对的两端分别固定连接；

所述解耦结构（13）为杠杆式解耦结构，其在外力作用下可产生垂直于轴向的弹性形变；

所述驱动结构（14）与所述驱动质量块（11）相连接，所述检测电极设置在所述检测质量块（12）正下方；

所述解耦结构（13）包括：驱动杠杆部分（131）、检测杠杆部分（132）和杠杆支点梁（133）；

所述驱动杠杆部分（131）、检测杠杆部分（132）分别与所述杠杆支点梁（133）固定连接，且分别位于所述杠杆支点梁（133）的相对两侧；

所述驱动杠杆部分（131）的弯曲刚度小于所述检测杠杆部分（132）的弯曲刚度；

所述解耦结构（13）为扁平结构，且所述驱动杠杆部分（131）厚度方向的弯曲刚度大于宽度方向的弯曲刚度，所述检测杠杆部分（132）厚度方向的弯曲刚度大于宽度方向的弯曲刚度。

2.根据权利要求1所述的面内敏感轴微机械陀螺，其特征在于，多个所述杠杆式解耦单元（1）规则的多排阵列，且相邻所述杠杆式解耦单元（1）镜像对称。

3.根据权利要求2所述的面内敏感轴微机械陀螺，其特征在于，所述驱动杠杆部分（131）包括：多个驱动杠杆梁（1311），所述驱动杠杆梁（1311）沿所述杠杆支点梁（133）的轴向间隔的在所述杠杆支点梁（133）上排列布置；其中，通过调整所述驱动杠杆梁（1311）的尺寸、截面形状、设置间隔、设置数量中的至少一种参数调整所述驱动杠杆部分（131）的弯曲刚度；

所述检测杠杆部分（132）包括：多个检测杠杆梁（1321），所述检测杠杆梁（1321）沿所述杠杆支点梁（133）的轴向等间隔的在所述杠杆支点梁（133）上排列布置；其中，通过调整所述检测杠杆梁（1321）的尺寸、截面形状、设置间隔、设置数量中的至少一种参数调整所述驱动杠杆部分（131）的弯曲刚度。

4.根据权利要求3所述的面内敏感轴微机械陀螺，其特征在于，所述杠杆支点梁（133）轴向两端分别设置有连接锚点（1331）；

所述连接锚点（1331）通过弹性梁（1331a）与所述驱动质量块（11）相连接。

5.根据权利要求4所述的面内敏感轴微机械陀螺，其特征在于，所述驱动质量块（11）和所述检测质量块（12）均为扁平结构，且与所述解耦结构（13）处于同一平面内；

多个所述杠杆式解耦单元（1）的所述检测质量块（12）相互弹性连接；

多个所述杠杆式解耦单元（1）的所述驱动质量块（11）相互弹性连接。

6.根据权利要求5所述的面内敏感轴微机械陀螺，其特征在于，每个所述杠杆式解耦单元（1）的驱动质量块（11）的相对两侧均设置有所述驱动结构（14）；

所述驱动结构（14）用于驱动所述驱动质量块（11）沿平行于所述解耦结构（13）的方向往复移动。