[发明专利]一种快拆式野外巡线无人机在审
申请号: | 202111064884.3 | 申请日: | 2021-09-11 |
公开(公告)号: | CN113716041A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 季昆玉;张泽;翁蓓蓓;戴永东;鞠玲;丁安琪;蒋中军;刘黎 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C27/14;H02G1/02 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 周敏云 |
地址: | 225309*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快拆式 野外 无人机 | ||
1.一种快拆式野外巡线无人机,包括机体以及机载巡线设备,其特征在于,所述机体包括机身组件(1)、旋翼组件(2);
所述机身组件(1)包括:上壳板(10)、下壳板(11);
所述上壳板(10)和下壳板(11)呈平板状,上壳板(10)和下壳板(11)平行正对;
所述上壳板(10)的中心设置有设备连接孔(1a);
所述设备连接孔(1a)的外侧设置有隔板并围成设备安装盒结构(1b);
所述上壳板(10)位于设备安装盒结构(1b)前后侧的板面构成两个旋翼固定板面;
所述旋翼固定板面的左右两侧分别设置多个旋翼安装孔(1c);
所述下壳板(11)的中心设置有与设备连接孔(1a)同轴的挂载连接孔(2a);
所述下壳板(11)上设有与旋翼安装孔(1c)对应的插孔;
所述旋翼组件(2)包括:支撑臂(20)、电机(21)、旋转块(22)、快接卡条(23)、矩形连接杆(24)、快接卡块(25)、旋翼(26);
所述支撑臂(20)呈L形结构,包括相互垂直的短臂(20a)和长臂(20b);
所述短臂(20a)上设有多个过孔(20c);所述过孔与旋翼固定板面上的旋翼安装孔(1c)对应;
所述电机(21)固定在长臂(20b)自由端;旋转块(22)固定在电机(21)转轴上;
所述旋转块(22)呈条状,旋转块(22)的两端分别设置有矩形连接槽(22a),矩形连接槽(22a)的底部设置有弹簧;
所述矩形连接槽(22a)的左右两侧设置有条状开口(22b);
所述快接卡条(23)为长方体结构,快接卡条(23)可滑动地插入矩形连接槽(22a)并抵住弹簧;
所述快接卡条(23)的中部设置有矩形孔,矩形孔的宽度与条状开口(22b)的宽度一致;
所述矩形连接杆(24)从条状开口(22b)中伸入并贯通矩形孔;矩形连接杆(24)的厚度与矩形孔的宽度一致;
所述快接卡块(25)为矩形平板结构,长度与旋转块(22)长度一致;
所述旋翼(26)固定在快接卡块(25)上侧;
所述快接卡块(25)扣设在旋转块(22)上侧;
所述连接卡块(25)的两端设置有挂钩结构(25a);
所述挂钩结构(25a)由矩形平板结构四个角向下延伸后向平板中心方向弯曲后形成;
所述挂钩结构(25a)可挂接在矩形连接杆(24)的两端。
2.根据权利要求1所述的快拆式野外巡线无人机,其特征在于,还包括快接组件(3);
所述快接组件(3)包括:直角连接板(30)、磁性连接杆(31)、金属套环(32)
所述直角连接板(30)包括扣在旋翼固定板面的连接板面(30a)以及垂直于连接板面(30a)并向下延伸的定位板面(30b);
所述连接板面(30a)上设有与旋翼安装孔(1c)对应的磁性连接杆安装孔;
所述磁性连接杆(31)嵌设在磁性连接杆安装孔中;
所述长臂(20b)靠近短臂(20a)的一端设置有凸出的卡接部(20e);
所述卡接部(20e)与短臂(20a)分别位于长臂(20b)前后侧背向设置;
所述定位板面(30b)上设有与卡接部(20e)对应的卡孔(30e);
所述支撑臂(20)安装后,卡接部(20e)卡入卡孔(30e)中;
所述金属套环(32)嵌设在各旋翼安装孔(1c)和插孔中。
3.根据权利要求1所述的快拆式野外巡线无人机,其特征在于,所述设备安装盒结构(1b)的底部设置有活动连接槽(1d);
活动连接槽(1d)与设备连接孔(1a)连通;
所述活动连接槽(1d)的槽底设置有T形防脱柱(1e);
活动连接槽(1d)内设有活动连接板(4),活动连接板(4)中部设置有设备对接孔;
活动连接板(4)有多个,且各活动连接板(4)上的设备对接孔尺寸分别与不同的设备连接部对应;
所述活动连接板(4)上设有可卡接在T形防脱柱(1e)的葫芦孔。
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