[发明专利]用于机动车的摄像头监测系统

说明书

本发明涉及用于机动车的摄像头监测系统。一种用于机动车(10)的摄像头监测系统包括：图像拍摄装置，其位于车辆(10)的安装组件上，用于车辆(10)的外部FOV，该外部FOV在车辆(10)外部侧向并向后扩展并且包括车辆(10)的外部部分的一部分；ECU，其连接至图像拍摄装置，获得拍摄图像(200)；电子显示设备，其连接至ECU，位于车辆(10)内部并且将由驾驶员(11)使用；姿势检测器，其被配置为获得驾驶员身体的至少一个部位的至少一个位置，其中，ECU被配置为基于获得位置对FOV进行调整，并且显示设备被配置为在显示图像区域(210)中显示经调整的FOV，该显示图像区域(210)可以在拍摄图像(200)内移动。

技术领域

本发明应用于包括电子(内部和/或外部)后视镜组件的机动车的控制系统中。

本发明涉及一种摄像头监测系统(CMS)，该CMS用于通过驾驶员姿势检测来管理显示给车辆驾驶员的来自一个或更多个后视镜的视野。

背景技术

机动车领域的现有技术的一个问题是在驾驶时调整视野。

US9073493B1公开了通过以下操作调整车辆内的视镜的方法和装置：(i)获得视镜的第一角度；(ii)拍摄驾驶员头部的图像；(iii)确定视镜的垂直距离；(iv)基于观察距离和垂直距离来计算视角；以及(v)将视镜从第一角度调整至第二角度。US9073493B1通过确定驾驶员的位置来解决在驾驶时调整视野的技术问题。然而，调整是通过使用致动器旋转侧镜来进行的。机械致动器意味着成本、复杂性和随时间推移损坏的可能性。

还发现驾驶员可能希望向前移动其头部，特别是在超车时，以减少盲点区域。在这样做时，为了获得盲点区域的放大视图，驾驶员增大他们的头部相对于图像拍摄装置(例如，车辆的常规镜子系统中的反射后视镜，或车辆的数字视觉系统中的摄像头)的相对角度。然而，在常规反射镜中，不幸的是，孔径角(aperture angle)(α)随着驾驶员头部相对于图像拍摄装置的相对角度的增大而减小。孔径角(α)可以定义为由图像装置拍摄的给定场景(所拍摄的图像区域)的角范围(从顶视图看)。孔径角(α)被转换成从驾驶员的视角拍摄的图像区域(在镜子或显示器上)的水平长度。

因此，非常期望提供一种具有对智能后视镜系统进行监测以在无需机械和手动致动且无需触摸任何显示器的情况下改变后视镜的视野的控制系统的机动车。更具体地，本发明的目的是通过提供具有至少一个外部后视镜的视觉系统来增强驾驶员对外部场景的可见性，该视觉系统允许通过移动驾驶员头部来调整外部视野。为了给驾驶员提供更好的视野，特别是在超车时最大限度地减少盲点区域，需要驾驶员车辆横向相邻区域的改善的视野。

发明内容

本发明通过提供一种用于机动车的摄像头监测系统(CMS)解决了上述问题并克服了先前解释的现有技术工作限制，该CMS提供至少一个显示设备，所述至少一个显示设备被配置为将从机动车的电子(外部和/或侧面)后视镜拍摄的图像显示到电子显示器。具体地，所提出的CMS能够基于用户身体的至少一个部位(例如，驾驶员头部)的位置来调整后视镜的视野(FOV)，而无需触摸显示器。头部/身体移动(或头部/身体位置的变化)可以是由可以基于不同技术(超声波、图像、TOF：飞行时间、雷达等)的传感器检测的。电子显示器可以指屏幕(优选地，非触摸屏)或显示眼镜。

本发明的一个方面涉及一种用于机动车的摄像头监测系统，所述摄像头监测系统包括：

-安装在安装组件(例如，小翼(winglet)或鲨鱼鳍形件)上的图像拍摄装置(例如，摄像头)，该安装组件位于车辆的外部部分。图像拍摄装置被配置为从车辆的外部视野拍摄图像，该视野(FOV)至少向后延伸(并且优选地也向侧向延伸)到车辆的外部并且包括车辆的外部部分的一部分(优选地，车辆的外部横向部分或侧面)。