[发明专利]基于光敏智能复合材料的可控机器人

权利要求书

1.一种基于光敏智能复合材料的可控机器人，其特征在于，包括仿生鱼主体(1)和设置于仿生鱼主体上的照明装置(2)；所述仿生鱼主体(1)包括躯干(11)、自前至后依次对称设置于躯干(11)两侧的一对结构相同的主鳍(12)和一对结构相同的副鳍(13)，以及与躯干后端连接的尾鳍(14)；所述主鳍和副鳍为板型结构，其呈翼型；所述副鳍(13)上下两个端面与躯干端面平行，其沿周向由衔接在一起的三个侧面构成，其中一侧面与躯干侧面贴合，相邻的两个侧面为相对的弧面，副鳍上弧面两端点位于与鱼头一侧边平行的平行线上，该平行线偏离躯干中轴线的角度为40°～50°；所述躯干使用的材料为非亲水性材料；所述主鳍、副鳍和尾鳍使用的材料为由水凝胶光敏材料和热膨胀材料组成的非对称双层复合材料，且水凝胶光敏材料面向照明装置的光源，其中水凝胶光敏材料为IPTS改性的Mxene薄膜，Mxene薄膜指的是Ti₃C₂T_x薄膜，热膨胀材料为PE薄膜；所述IPTS改性的Mxene薄膜的厚度为0.2mm，所述PE薄膜的厚度为4mm；所述照明装置(2)包括第一光源组件(21)和第二光源组件(22)，第一光源组件用于为两个主鳍照明，第二光源组件为两个副鳍照明；所述第一光源组件（21）包括固定于躯干上的支架(211)，支架的末端延伸出两个分别朝向躯干两侧主鳍的光源(212)；所述第二光源组件（22）包括固定于躯干上的支架（221），支架的末端延伸出两个分别朝向躯干两侧副鳍的光源(222)；每个支架内设置有用于分别控制两个光源的控制器。

2.根据权利要求1所述基于光敏智能复合材料的可控机器人，其特征在于，所述躯干(11)沿长度方向的截面呈倒梯形结构，其前端面延伸出呈三角形结构的鱼头。

3.根据权利要求1或2所述基于光敏智能复合材料的可控机器人，其特征在于，所述主鳍(12)上下两个端面与躯干端面平行，其沿周向由衔接在一起的三个侧面构成，其中一侧面与躯干侧面贴合，相邻的两个侧面为相对的弧面。

4.根据权利要求3所述基于光敏智能复合材料的可控机器人，其特征在于，主鳍上弧面两端点位于鱼头的一侧边延长线上，该延长线偏离躯干中轴线的角度为40°～50°。

5.根据权利要求1或2所述基于光敏智能复合材料的可控机器人，其特征在于，所述尾鳍(14)沿长度方向的截面呈倒梯形结构，其前端面面积不大于躯干后端端面面积。

6.根据权利要求5所述基于光敏智能复合材料的可控机器人，其特征在于，所述躯干长度、主鳍长度、副鳍长度和尾鳍长度比值为(3～5)：(3～5)：1：1。