[发明专利]一种竹材锯断机

权利要求书

1.一种竹材锯断机，其特征在于，由支架底座、支撑装置、送料装置、卡爪装置、锯断装置和控制装置组成，所述支架底座设置于地面上，所述支架底座一端设置有托辊，托辊后设置有支撑装置，支撑装置上方设置有送料装置，支撑装置后设置有卡爪装置和锯断装置；所述送料装置设置有第一上加压送料装置和第二上加压送料装置，所述第一上加压送料装置设置有第一加压辊，所述第一加压辊由伺服电机驱动；所述第二上加压送料装置设置有第二加压辊，所述第二加压辊由伺服电机驱动；所述第一上加压送料装置和第二上加压送料装置分别设置有进料检测板和接近开关；所述第一加压辊的轴连接有加压气缸，所述第二加压辊的轴连接有加压气缸；所述支撑装置设置有第一下支撑进料装置和第二下支撑进料装置，所述第一下支撑进料装置设置有两个倾斜的下支撑辊，两个下支撑辊通过轴上的伞齿轮连接；所述第二下支撑进料装置设置有两个倾斜的下支撑辊和伺服电机，两个下支撑辊通过轴上的伞齿轮连接，并通过链条与第一下支撑进料装置的下支撑辊连接；所述第一下支撑进料装置与第二下支撑进料装置间设置有过渡槽；所述卡爪装置设置有两个卡爪，分别由卡爪气缸驱动；所述卡爪装置两侧设置有接近开关；两个卡爪之间设置有锯断装置，锯断装置设置有锯片架，所述锯片架由摆动伺服电机控制垂直于竹材前进方向横向摆动，锯片通过转轴设置于锯片架上，所述锯片由电机驱动旋转；所述控制装置为PLC与支撑装置、送料装置、卡爪装置、锯断装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的竹材锯断机，其特征在于，所述锯断装置下方设置有吸尘口。

3.根据权利要求1所述的竹材锯断机，其特征在于，所述锯断装置后竹材出料水平方向连接有输送带。

4.根据权利要求1所述的竹材锯断机，其特征在于，所述托辊前还设置有至少一个辅助支架。

5.一种基于权利要求1所述 竹材锯断机的控制方法，其特征在于，包括：竹材顶开进料检测板，接近开关检测不到信号，反馈给控制装置，加压气缸电磁阀控制打开供气，第一上加压送料装置、第二上加压送料装置和第二下支撑进料装置的3台伺服电机同时驱动竹材前进；按设置的竹筒长度定长锯切，卡爪装置两侧的接近开关检测器检测复始位置，卡爪装置接收到控制装置信号，气缸电磁阀控制打开供气，夹紧装置将锯片两侧的竹子夹紧，位置锯片摆动伺服电机开始运行，锯片对竹材齐头；齐头锯切结束，卡爪装置的气缸电磁阀打开供气，卡爪装置退回松开竹材，锯片摆动伺服电机退回起始位置；然后伺服电机驱动输送竹材，依据伺服电机的移动距离，控制锯切竹筒的长度。