[发明专利]一种线性致动器

说明书

本发明公开了一种线性致动器，涉及一种驱动装置。技术方案为一种线性致动器，包括电机总成，以及至少一根丝杆，所述丝杆周向固定，且所述丝杆外螺纹连接有螺母，所述电机总成驱动所述丝杆和所述螺母相对旋转，所述丝杆由电机总成驱动而沿自身轴向移动，所述电机总成的一侧设置有压电元件，所述电机总成驱动丝杆移动时直接或间接给所述压电元件施加作用力。本申请结构合理，通过压电片读数来反映致动器工作是否受阻，同时反映电机总成是否过载，使得使用人员可以根据情况做出调整。

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，特别涉及一种线性致动器。

背景技术

线性致动器，又名电动螺杆或电动缸或电动推杆，最主要的功能是将负载作直线的移动，类似气缸或液压缸。主要包括电机和推杆，通过传动结构，将电机的旋转运动转换为推杆的直线运动，一般有额定运转率要求。

线性致动器广泛用于可调节家具领域，例如床、桌或椅，其中，线性致动器用于调节例如桌的高度或床的垫子表面的高度。在线性致动器进行调节的过程中，若是调节受到的阻力过大，容易导致致动器过载和受损；同时，若阻碍致动器运行的为人体，线性致动器持续工作也容易对人体造成伤害。

发明内容

为了减小致动器因受阻而过载和受损的几率，避免致动器持续工作而对阻碍的人体造成伤害，本申请提供一种线性致动器。

本申请提供一种线性致动器，采用如下方案：

一种线性致动器，包括电机总成，以及至少一根丝杆，所述丝杆周向固定，且所述丝杆外螺纹连接有螺母，所述电机总成驱动所述丝杆和所述螺母相对旋转，所述丝杆由所述电机总成驱动而沿自身轴向移动，所述电机总成的一侧设置有压电元件，所述电机总成驱动所述丝杆移动时直接或间接给所述压电元件施加作用力。

通过采用上述方案，在电机总成开始工作时，电机总成驱动丝杆和螺母相对旋转，丝杆和螺母之间构成丝杠螺母机构，限制螺母位置，使得丝杆可以沿轴向移动，电机总成正常工作过程中压电片读数不变，若是丝杆伸缩受到阻碍，所受阻力传导给电机总成，电机总成所受的力再直接或间接作用到压电元件上，会使得压电元件的读数发生变化，此时可以设置提醒器进行提醒，使用人员再根据需要停止致动器或者采取其他措施；压电元件的读数侧面反映了电机总成工作时所受的力大小，电机总成的正常承受力存在一个范围，此范围对应压电元件的一个读数范围，若是压电元件的读数超出此范围，则表明电机总成的受力超出其正常承受范围，可以设置提醒器进行提醒，使用人员再根据需要停止致动器或采取措施，避免致动器过载损坏；同时，若阻碍致动器工作的为人体，也能够避免致动器持续工作而对造成阻碍的人体造成伤害。

可选地，所述压电元件的一侧设置有缓冲垫，所述压电元件的受力直接或间接作用于所述缓冲垫。

通过采用上述方案，缓冲垫可以设置在压电元件的任意一边，缓冲垫对压电元件起到缓冲作用，避免电机总成施加给压电元件的力过大而导致压电元件损坏。

可选地，所述电机总成包括底座，所述压电元件的两侧分别抵接于所述底座和所述缓冲垫，所述缓冲垫背向所述压电元件的一侧还设置有外端盖，所述外端盖固定设置，所述缓冲垫安装固定在所述外端盖上。

通过采用上述方案，利用底座和外端盖将压电元件和缓冲垫保护在两者之间，使得压电元件和缓冲垫不易受到外部影响。

可选地，所述外端盖上设置有嵌槽，所述缓冲垫嵌设在所述嵌槽内。

通过采用上述方案，在外端盖上设置嵌槽以嵌设缓冲垫，方便定位缓冲垫，防止缓冲垫的位置发生偏移。

可选地，所述外端盖上设置有连接柱，所述底座上对应设置有穿孔，所述连接柱嵌设在所述穿孔内，所述外端盖和所述底座之间留有间隙。

通过采用上述方案，方便定位外端盖和底座的相对位置，使得压电元件和缓冲垫位于指定位置。