[发明专利]转移对位系统及转移对位方法

说明书

本申请实施例提供一种转移对位系统及转移对位方法，用于将第一发光单元与第二发光单元转移对位。转移对位系统包括：第一载台和第二载台，分别用于承载上料机构输送的第一发光单元和第二发光单元；平面移动机构，用于驱动第一载台和第二载台在水平面上的移动；吸附平台，设置于对位区域，用于在第一载台移动至对位区域后吸附第一载台上的第一发光单元；对位相机，设置于对位区域，用于分别采集第一发光单元的第一坐标数据，以及第二发光单元的第二坐标数据；处理器，用于根据第一坐标数据和第二坐标数据，控制第二载台移动，以使第二发光单元与第一发光单元处于对准状态。这样，全自动化、高精准度地实现了MicroLED生产制程工艺中发光单元的巨量转移。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种转移对位系统及转移对位方法。

背景技术

自1925年世界第一台电视机诞生，1929世界第一台彩色电视被申请，显示行业经过近百年的发展，由最初的电子显像管,后来发展为液晶LCD屏，带动了电视机由大块头向体积更小的平板电视发展。随着科学与生产技术的不断进步，前些年推出了更节能并且可以弯曲的OLED屏幕。LCD相对于OLED屏，屏体太厚，对比度较低，反应速度慢；虽然OLED屏具有很多优点，但是其寿命不够长，分辨率较低。综合考虑前两者的优缺点，近几年提出了MicroLED和MiniLED的概念，MiniLED是把直下式LED背光模组缩小化，并使面板色板非常好，对比度非常高；但是这种做法增加了LED的使用量，成本很高，不易于大面积推广使用。

MicroLED与OLED的区别是它并不是采用有机物来制造，而是采用一种新的材料氮化镓，所以它使用很久也不会出现像OLED一样有image burn in（俗称的烧屏现象）。MicroLED显示器像OLED一样，具有完美的黑色，出色的色彩和近乎完美的倾斜角度，而且它会更亮，不易老化，而且从长远看，比OLED便宜。MicroLED电视还基于模块化系统，允许用户自定义屏幕尺寸。目前与OLED对比，MicroLED的生产成本还是太高，现有的巨量转移方案导致生产成本过高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种转移对位系统及转移对位方法。

第一方面，本申请实施例提供了一种转移对位系统，用于将第一发光单元与第二发光单元转移对位；所述转移对位系统包括：

第一载台和第二载台，分别用于承载上料机构输送的第一发光单元和第二发光单元；

平面移动机构，用于驱动所述第一载台和所述第二载台在水平面上的移动；

吸附平台，设置于对位区域，用于在所述第一载台移动至所述对位区域后吸附所述第一载台上的第一发光单元；

对位相机，设置于所述对位区域，用于分别采集第一发光单元的第一坐标数据，以及所述第二发光单元的第二坐标数据；

处理器，用于根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，控制所述第二载台移动，以使所述第二发光单元与所述第一发光单元处于对准状态。

根据本公开的一种具体实施方式，所述平面移动机构包括横轴驱动组件和纵轴驱动组件，所述横轴驱动组件和所述纵轴驱动组件的控制端均与所述处理器通信连接；

所述横轴驱动组件的驱动方向与所述纵轴驱动组件的驱动方向垂直。

根据本公开的一种具体实施方式，所述转移对位系统还包括升降机构和调整机构，所述升降机构和所述调整机构的控制端均与所述处理器通信连接；

所述升降机构用于驱动所述第一载台在所述对位区域靠近或者远离所述吸附平台；

所述调整机构用于调整所述第二载台的移动。

根据本公开的一种具体实施方式，所述调整机构包括六自由度驱动机构。

根据本公开的一种具体实施方式，所述对位相机包括第一对位相机和第二对位相机，所述第一对位相机和所述第二对位相机的数据端均与所述处理器通信连接；