[发明专利]一种板材加工封边系统及其方法

权利要求书

1.一种板材加工封边系统，其特征在于，包括依次设置的第一生产线和第二生产线；

所述第一生产线包括依次设置的第一交错上下料装置、第一双端封边机、转向机、双端铣型设备和第二交错上下料装置；所述转向机用于将板材向前输送并转向；

所述第二生产线包括依次设置的第三交错上下料装置、第二双端封边机、数控排钻机以及第四交错上下料装置；

所述第一交错上下料装置用于对板材进行上料以及用于对垫板进行下料；

所述第二交错上下料装置用于对板材进行下料以及用于对垫板进行上料；

所述第三交错上下料装置用于对板材进行上料以及用于对垫板进行下料；

所述第二交错上下料装置用于对板材进行下料以及用于对垫板进行上料；

所述第一交错上下料装置包括第一中间输送台、第一机器人以及分别位于第一机器人两侧的两个第一上下料组件，两个所述第一上下料组件均包括并列设置的第一板材上料输送台和第一垫板下料输送台；

所述第一机器人用于将所述第一板材上料输送台上料的板材移送至第一中间输送台以及用于将第一板材上料输送台上的垫板移送至第一垫板下料输送台，所述第一中间输送台用于将板材输送至所述第一双端封边机；

第一机器人将板材从第一板材上料输送台移送至第一中间输送台，同时，第一机器人将板材底部的垫板从第一板材上料输送台移送第一垫板下料输送台进行下料；

板材从第一板材上料输送台送入并且上料，由第一机器人抓取到第一中间输送台上进行上料，板材被抓取完后，板材底部的垫板由机器人分别抓取到第一垫板下料输送台上，当其累计到预设数量时，第一垫板下料输送台将层叠的垫板下料回收；

板材从第一中间输送台移送至第一双端封边机，第一双端封边机对板材两侧的长边进行铣加工并对长边进行封纸边；

所述第二交错上下料装置包括第二中间输送台、第二机器人以及分别位于第二机器人两侧的两个第二上下料组件，两个所述第二上下料组件均包括并列设置的第一板材下料输送台和第一垫板上料输送台；

所述第二中间输送台用于将双端铣型设备送出的板材移送至第二机器人，所述第二机器人用于将所述第二中间输送台上的板材移送至第一板材下料输送台以及用于将第一垫板上料输送台上的垫板移送至第一板材下料输送台上；

第二中间输送台将板材从双端铣型设备送出至第二机器人，第二机器人将板材从第二中间输送台移送至第一板材下料输送台，同时，第二机器人将第一垫板上料输送台上料的垫板移送第一板材下料输送台上，使板材放置在垫板上；对堆叠完成后的板材和垫板进行下料；

所述第三交错上下料装置包括第三上下料组件和第三中间输送台；

所述第三上下料组件包括第三机器人和并列设置的第二板材上料输送台和第二垫板下料输送台；

所述第三机器人用于将所述第二板材上料输送台上料的板材移送至第三中间输送台以及用于将第二板材上料输送台上的垫板移送至第二垫板下料输送台，所述第三中间输送台用于将板材输送至所述第二双端封边机；

所述第四交错上下料装置包括第四上下料组件和第四中间输送台；

所述第四上下料组件第四机器人和并列设置的第二板材下料输送台和第二垫板上料输送台；

所述第四中间输送台用于将数控排钻机送出的板材移送至第四机器人，所述第四机器人用于将所述第四中间输送台上的板材移送至第二板材下料输送台以及用于将第二垫板上料输送台上的垫板移送至第二板材下料输送台上；

第一生产线加工好的已将板材的长边封好纸边，并将短边铣加工后的板材送入包覆生产线，进行除短边所在面外的其它各面进行纸包覆，包覆完成后，长条形的板材被多片锯设备按要求尺寸进行截短，然后将截短后的板材送入第二生产线；

板材从第二板材上料输送台送入，由第三机器人抓取板材到第三中间输送台上进行上料；板材被抓取完后，其底部的垫板由第三机器人分别抓取到第二垫板下料输送台上，当其累积达到一定数量时将垫板下料进行回收；板材进入第二双端封边机，对板材两端的短边的铣加工并对短边进行封纸边；板材进入数控排钻机，进行打孔加工；打完孔后的板材经第四输送台，由第四机器人抓取堆垛在第二板材下料输送台上，垫板由第二垫板上料输送台送入到第四机器人可抓取它的位置，将板材依次堆叠在垫板上，由第二板材下料输送台送出下料。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工封边系统，其特征在于：所述第三上下料组件设置有两个。