[发明专利]一种基于Lora物联网行李防丢防盗装置与方法

说明书

本发明公开一种基于Lora物联网行李防丢防盗装置，包含一个主机终端和多个从机终端，主机终端和从机终端使用星型结构的网络拓扑方式连接，主机终端和从机终端使用LoRa无线模块进行通讯；主机终端和从机终端都包括微控制器、以及和微控制器电性相连的Lora无线模块、9轴运动传感器、锂电池升压调理模块、电容触摸开关、报警模块；主机终端由个人随身携带，从机终端安装在行李箱或者背包内，使电容触摸开关贴装在行李箱的内表面。本发明的防丢防盗系统安装简便，成本低廉，功耗低，主从机之间直接通讯，使用成本低。

技术领域

本发明涉及基于物联网的移动物品安全监控技术。尤其涉及一种远距离低功耗无线移动物品监控防丢防盗系统和方法。

背景技术

居民外出旅行、公务出差、探亲访友经常携带多个行李，需要适时地对行李进行监测，防止行李丢失或者被盗。在电子装置小件行李的防丢防盗常用的方式是使用短距离无线蓝牙通讯的方式，即通过一对蓝牙接收和发送装置是否靠近和远离检测电子设备是否丢失，例如常见的手机防盗器在手机中植入一个APP软件，在手机外部有一个蓝牙收发部件，蓝牙收发装置定时查询是否有手机蓝牙信号来检测手机是否丢失。这种蓝牙防盗器的方式作用距离近，不适合人们外出旅行携带大件行李使用。并且蓝牙通讯一对一配对使用，不适合于个人携带多件行李背包。GPS全球卫星定位系统(北斗全球卫星定位)也经常用于防丢防盗应用中，在汽车、金属加工机床等大型设备中使用，但是GPS定位系统体积较大，室内信号弱，不适合机场、高铁站等室内使用。

公开号CN102243796A的发明专利提到使用RFID技术进行防丢防盗，RFID可以用于钱包、卡包等随身物品的防丢防盗，但RFID作用距离较短只能在1米只能起作用，并且RFID随着作用距离增加，天线面积急剧增大，并且RFID功耗比较大,不适用于移动应用使用。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于Lora物联网行李防丢防盗装置与方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于Lora物联网行李防丢防盗装置，包含一个主机终端和多个从机终端，主机终端和从机终端使用星型结构的网络拓扑方式连接，其中，主机终端和从机终端使用LoRa无线模块进行通讯；主机终端和从机终端都包括微控制器、以及和微控制器电性相连的Lora无线模块、9轴运动传感器、锂电池升压调理模块、电容触摸开关、报警模块；主机终端由个人随身携带，从机终端安装在行李箱或者背包内，使电容触摸开关贴装在行李箱的内表面。

进一步的从机终端被唤醒方式包括：主机发送消息，LoRa模块收到消息后，发送中断事件信号唤醒从机终端微控制器，或者安装从机终端的行李物品有一个静止到运动状态变化或者受到剧烈碰撞后使用9轴运动传感器发出运动中断信号唤醒从机终端。

一种基于Lora物联网行李防丢防盗方法，其中，

步骤一：主机终端将主机的当前时间发送给从机终端，在从机终端建立相对时间坐标系；

步骤二：主机每隔固定时间发送消息给从机终端，从机终端使用九轴运动传感器计算出自身相对于初始坐标原点的空间方位角，发送给主机，主机终端获得从机终端应答后，读取接收到从机终端信息的信号强度指示值RSSI，主机终端使用空间方位角和RSSI指标估算从机终端的相对位置；

步骤三：从机终端若在设置的次数内没有做出应答，则在主机终端上判断行李物品的安全状态程度，分等级设置报警输出。

进一步的，步骤二中所述空间方位角ψ的计算：