[发明专利]一种在线式清洗机

权利要求书

1.一种在线式清洗机，其特征在于：包括清洗机主体，所述清洗机主体设有置于外层的机壳，所述机壳内设有固定在内壁形成上下分层的隔板；

所述隔板上方设有转动的清洗盘，所述清洗盘四周均匀分布有多个固定在上方的治具，所述治具底部设有对应固定在清洗盘上的载具，所述载具由上夹片和下夹片组成，所述下夹片设有装放槽，所述装放槽分为清洗部和非清洗部，所述上夹片底部嵌入固定有扣压在非清洗部上方的硅胶件，所述上夹片还设有与清洗部连通的清洗槽；

所述清洗盘上方设有固定在机壳内壁的清洗装置，所述清洗装置包括有导液管，所述导液管末端下方连接有多个向清洗槽喷洒的清洗喷头；

所述隔板上方设有向清洗盘一端输送的输送轨道，所述输送轨道中间段设有由定位气缸控制的定位平台；

所述隔板上方设有反复在输送轨道及清洗盘两端移动的入料机械臂，所述入料机械臂一端连接有多个垂直向下的调节杆，所述调节杆末端装配有吸附载具的真空吸盘，所述入料机械臂另一端上下滑动连接升降Z轴，所述升降Z轴前后滑动连接在隔板上的平移Y轴；

所述输送轨道末端设有与其衔接的下料平移轨道，所述下料平移轨道顶部装配与载具感应的挡料板，所述下料平移轨道底部前后滑动连接平移Y轴模组，所述平移Y轴模组末端垂直连接升降Z轴模组，所述升降Z轴模组朝向下料平移轨道一侧上下滑动连接储料盒。

2.根据权利要求1所述的一种在线式清洗机，其特征在于：所述机壳一侧设有透视至内部的可视窗，所述可视窗一侧设有控制调节清洗机主体内部运作的开关按钮和触摸屏，所述机壳外侧悬空固定有电脑操作端，所述机壳上方电性连接有三色灯，所述机壳底部四周连接有多个自由调节的升降脚杯，所述机壳内部还装配有置于隔板下方的电控柜。

3.根据权利要求1所述的一种在线式清洗机，其特征在于：所述清洗盘底部设有多个与治具对应控制升降的下压气缸，所述清洗盘底部固定连接有延伸至隔板下方的旋转轴，所述旋转轴末端插入内部装配有伺服电机的伺服电机架上，所述伺服电机装配有同步轮，所述同步轮与旋转轴之间连接有同步转动的同步带。

4.根据权利要求1所述的一种在线式清洗机，其特征在于：所述导液管一端固定连接有垂直向上的连接杆，所述连接杆顶部连接有控制旋转的喷杆旋转电机，所述喷杆旋转电机侧面扣压在固定机壳内壁的旋转电机架上。

5.根据权利要求1所述的一种在线式清洗机，其特征在于：所述输送轨道上装有与定位平台感应的定位感应器，所述输送轨道上方连接有离子风，所述输送轨道下方还设有多个控制输送的输送电机，所述机壳一侧设有通向输送轨道的输送孔。

6.根据权利要求1所述的一种在线式清洗机，其特征在于：所述升降Z轴上设有控制真空吸盘吸附的控制器，所述升降Z轴上方还设有控制移动的移动电机。

7.根据权利要求1所述的一种在线式清洗机，其特征在于：所述下料平移轨道上装配有下料平移电机，所述升降Z轴模组上方装配有控制储料盒升降的升降电机。