[发明专利]基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统

权利要求书

1.一种基于在轨路由切换的自主故障处理方法，其特征在于，包括：

步骤1：根据CCSDS指令包中的APID，查询1553B总线的RT地址或RS422串口的终端地址，并根据路由地址转发给相应1553B或RS422终端；若一终端同时挂载RS422和1553B总线上，优先从1553B总线发送指令或注数；

步骤2：启动1553B通信，查询各RT的遥测发送请求，根据RT地址向各RT发送1553B总线矢量字命令；

步骤3：向各RS422终端每0.5s发送RS422遥测采集命令；

步骤4：根据1553B总线各RT的矢量字请求，组织RT的遥测发送；

步骤5：读取各RS422端口的终端遥测；

步骤6：初始化1553B总线上RT序号，初始值i＝0，

步骤7：判断1553B总线第i个RT的遥测是否更新，若未更新，第i个RT的故障计数M_Err(i)＝M_Err(i)+1，否则判断下一个RT状态；

步骤8：若第i个RT的故障计数M_Err(i)5，则判断该1553B总线RT是冷备份还是热备份，若是热备份，将第i的RT的地址换成热备份地址；若是冷备份，则发送第i个RT的冷备份开机指令，并将第i个RT的地址换成冷备份地址；若RT同时挂载在1553B总线和RS422总线，且1553B总线上的主备份接口均通信失效，则切换为从RS422通信；

步骤9：重复执行步骤7～步骤8，完成对1553B总线上所有RT的遥测状态监测与路由地址切换；

步骤10：若所有RT的遥测均未更新，则对综合电子BC端控制1553B芯片的FPGA复位，消除综合电子BC端的1553B通信自身故障：

步骤11：初始化RS422终端序号，初始值j＝0；

步骤12：判断RS422第j个端口的遥测是否更新，若未更新，则第j个RS422终端的故障计数R_Err(j)＝R_Err(j)+1，否则判断下一个RS422端口的状态；

步骤13：若第j个RS422串口终端的故障计数R_Err(j)5，则判断该RS422串口终端是冷备份还是热备份，若是热备份，将第j个RS422终端切换为备份路由地址，若是冷备份，则发送第j个RS422终端的冷备份开机指令，将第j个RS422路由地址换成冷备份地址；

步骤14：重复执行步骤12～步骤13，完成对RS422串口上所有终端的遥测状态监测与路由地址切换；

步骤15：若所有串口终端的遥测均未更新，则对综合电子控制RS422芯片的FPGA复位，消除综合电子RS422通信自身故障；

步骤16：若所有1553B的RT和RS422端口的遥测均未更新，则综合电子计算机切备机；

步骤17：重复执行步骤1～步骤16，实现基于在轨路由切换的自主故障处理流程。

2.根据权利要求1所述的基于在轨路由切换的自主故障处理方法，其特征在于，对1553B总线和RS422总线，以单机或模块形式实现备份，备份形式有包括双热备份和一热一冷备份；

当因空间环境辐射影响或自身故障原因，某单机或模块失效时，从总线网络上隔离并切换备份单机，实现业务功能不中断。

3.根据权利要求1所述的基于在轨路由切换的自主故障处理方法，其特征在于，对1553B总线和RS422总线的路由地址统一定义，按照总线类型、分系统单机识别、模块识别，实现注数和指令的统一寻址。

4.根据权利要求1所述的基于在轨路由切换的自主故障处理方法，其特征在于，对各终端的工作状态实时监测，遍历1553B总线和RS422总线网络中的所有终端；

对故障处理实施分级处理，在监测到终端发生故障时，首先对故障模块切换，其次对故障单机进行切换，若故障依然不能消除而且整个1553B总线或RS422总线全局发生故障，则对综合电子计算机的1553B或RS422控制FPGA进行硬件复位，若依然不能故障处理，则对综合电子计算机的处理器模块实现主备切换。

5.根据权利要求1所述的基于在轨路由切换的自主故障处理方法，其特征在于，在单机、模块切换时，在冷备份方式下，增加发送开机指令以及等待时间；

在单机、模块发生切换时，对网络路由地址进行相应切换，为后续注数指令转发提供依据。