[发明专利]基于3D激光扫描仪的隧道初支喷射混凝土厚度检测方法在审
| 申请号： | 202111062407.3 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113808093A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈家财;白柱;张明;张帆;阳军;刘海涛;武浩;周璇;卢领;贾璇;赵九富;汶文钊 | 申请（专利权）人： | 中铁一局集团第五工程有限公司;中铁一局集团有限公司;中国中铁股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/35 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 李雯 |
| 地址： | 721000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 激光 扫描仪 隧道 喷射 混凝土 厚度 检测 方法 | ||
1.一种基于3D激光扫描仪的隧道初支喷射混凝土厚度检测方法，其特征在于，包括：
步骤(1)：在待测量区域后方的隧道围岩上至少设置三个棋盘标靶板，且所述棋盘标靶板的中心点连接后形成一个平面；
步骤(2)：在隧道初支混凝土喷射前后，分别利用3D激光扫描仪对待测量区域进行测量，得到第一点云数据和第二点云数据；
步骤(3)：拼接所述第一点云数据和第二点云数据，然后在拼接生成的点云数据中提取得到喷射区域的第三点云数据；其中，拼接所述点云数据的定位基准为所述平面；
步骤(4)：利用标准点云数据对所述第三点云数据进行处理得到喷射混凝土厚度；所述标准点云数据为根据设计图纸生成的隧道断面的点云数据。
2.根据权利要求1所述的基于3D激光扫描仪的隧道初支喷射混凝土厚度检测方法，其特征在于，所述步骤(4)包括：
步骤(4.1)：根据所述第三点云数据与标准点云数据进行坐标轮换和轮廓拟合，得到第四点云数据；
步骤(4.2)：根据所述第四点云数据计算并得到所述喷射混凝土厚度。
3.根据权利要求2所述的基于3D激光扫描仪的隧道围岩爆破土方量检测方法，其特征在于，所述步骤(4.1)中，利用ICP算法及最小二乘法进行所述第三点云数据与标准点云数据的坐标轮换和轮廓拟合。
4.根据权利要求2所述的基于3D激光扫描仪的隧道围岩爆破土方量检测方法，其特征在于，所述步骤(4.2)中，利用弧形截面切割法对所述第四点云数据进行计算，得到所述喷射混凝土厚度。
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