[发明专利]一种小盒烟包外观检测设备及其方法

权利要求书

1.一种小盒烟包外观检测设备，其特征在于：包括箱体支撑、支架、动力分度机构、吸取机构、检测组件和烟包输入机构；所述支架设置在所述箱体支撑上，所述动力分度机构设置在所述支架上，所述动力分度机构上设置有吸取机构；所述烟包输入机构用于将烟包送到吸取机构的下方，所述吸取机构用于吸住烟包，所述动力分度机构用于带动所述吸取机构间歇式转动，在相应的检测工位处停顿，检测组件在相应的工位完成烟包外观检测。

2.根据权利要求1所述的一种小盒烟包外观检测设备，其特征在于：所述动力分度机构是电机凸轮分度机构或者伺服电机分度机构。

3.根据权利要求1所述的一种小盒烟包外观检测设备，其特征在于：所述动力分度机构包括太阳轮、行星轮和凸轮分割器，所述凸轮分割器与所述太阳轮连接，所述行星轮安装在行星轮安装板上，所述太阳轮和所述行星轮的齿轮相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种小盒烟包外观检测设备，其特征在于：所述吸取机构包括若干个吸盘、气嘴和气管，所述吸盘和所述气嘴安装在行星轮上，并跟随行星轮转动，所述气管连接气嘴和气动旋转接头。

5.根据权利要求4所述的一种小盒烟包外观检测设备，其特征在于：气动旋转接头包括固定的圆柱体部分和可旋转部分，固定的圆柱体的圆柱面上设有两列管螺纹接口，可旋转部分的圆周面上设有均布的管螺纹接口。

6.根据权利要求3所述的一种小盒烟包外观检测设备，其特征在于：相邻工位之间太阳轮的周长等于行星齿轮的周长。

7.根据权利要求1所述的一种小盒烟包外观检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括烟包输出机构和剔除机构，所述烟包输出机构和剔除机构位于吸取机构下方；

所述箱体支撑由型材作为主体结构，周围通过薄板进行密封，内部用于安装凸轮分割器的电机，检测组件的主机和线路，正上方用于安装动力分度机构、吸取机构和检测组件。

8.根据权利要求1所述的一种小盒烟包外观检测设备，其特征在于：所述烟包输入机构包括传送组件、升降机构、第二推送机构和第一推送机构，所述升降机构与传送组件对接，传送组件通过连接装置与上游烟包输送轨道连接，烟包输入机构周围设置有第二推送机构，第二推送机构用于将烟包推入升降机构中，升降机构将烟包从较高的工位下降到较低的工位，之后烟包被第一推送机构推到吸取机构的下方，吸取机构吸取烟包。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种小盒烟包外观检测设备，其特征在于：所述检测设备包括第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机、第五检测相机和第六检测相机，所述第一相机组件设置在所述烟包输入机构上方，用于检测烟包顶面的外观图像；第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机、第五检测相机和第六检测相机分别设置在相应的工位上，分别用于检测烟包四个侧面和底面的外观图像。

10.一种小盒烟包外观检测方法，其特征在于，包括以下步骤：将上游输送设备与烟包输入机构对接，在烟包到达第一推送机构之前，使用第一检测相机检测烟包顶面的外观；在第一推送机构的推动下，烟包运行到吸取机构正下方，吸取机构负压接通，烟包向上被吸取机构吸稳，在动力分度机构和行星轮系的驱动下转动传动，在对应的检测工位上，使用第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机、第五检测相机和第六检测相机分别检测烟包四个侧面和底面的外观图像；在烟包运行到剔除工位之前，检测系统对拍照采集的数据进行分析，从而判定烟包的六个侧面是否符合标准，若是不符合标准，烟包将在剔除工位剔除，从剔除机构传送到次品集装箱里；符合标准的烟包从烟包输出机构传送到下游设备。