[发明专利]一种双工位双面自动激光打标装置及方法

权利要求书

1.一种双工位双面自动激光打标装置，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设有打标定位台和激光打标机，所述打标定位台上设有夹紧翻转机构，夹紧翻转机构包括左工装和右工装，所述左工装和右工装分别夹紧一工件且用于完成该工件的翻面动作，所述工作平台上设有打标工位、用于左工装装卸工件的左装卸位、用于右工装装卸工件的右装卸位，所述打标定位台包括带动左工装和右工装在左装卸位、打标工位和右装卸位进行切换定位的驱动件，所述激光打标机固定在打标工位上方。

2.如权利要求1所述的双工位双面自动激光打标装置，其特征在于：左装卸位和右装卸位分别位于打标工位两侧。

3.如权利要求1所述的双工位双面自动激光打标装置，其特征在于：所述打标定位台包括无杆气缸、第一连接板以及电磁阀，所述无杆气缸固定在工作平台上，所述夹紧翻转机构通过第一连接板固定在无杆气缸上，所述电磁阀通过控制控制气路的通断进而控制无杆气缸的运动启停和运动方向。

4.如权利要求3所述的双工位双面自动激光打标装置，其特征在于：所述打标定位台还包括第一缓冲器，第一缓冲器设于无杆气缸的一端，对无杆气缸起到缓冲保护作用。

5.如权利要求3所述的双工位双面自动激光打标装置，其特征在于：所述夹紧翻转机构还包括安装板，所述安装板固定于所述第一连接板上，所述左工装和右工装对称设于安装板上。

6.如权利要求5所述的双工位双面自动激光打标装置，其特征在于：所述左工装包括大口机械夹，所述大口机械夹固定在安装板上，所述大口机械夹的两端对称设置一连接块，所述连接块上安设有摆动手指，夹紧块通过摆动板安设于所述摆动手指上，大口机械夹用于带动两所述连接块上的夹紧块协同夹紧工件，所述摆动板在摆动手指的驱动下带动夹紧块翻面。

7.如权利要求6所述的双工位双面自动激光打标装置，其特征在于：所述右工装的结构与所述左工装的结构相同。

8.如权利要求6所述的双工位双面自动激光打标装置，其特征在于：所述左工装还包括第二缓冲器和第二缓冲器安装座，所述第二缓冲器置于大口机械夹端部。

9.如权利要求1所述的双工位双面自动激光打标装置，其特征在于：所述激光打标机通过激光打标机安装组件固定于所述工作平台上，所述激光打标机安装组件包括安装地板和安装立柱，所述安装立柱通过安装地板固定于所述工作平台上，所述安装立柱上设有第二连接板，所述第二连接板上设有第三连接板，所述第三连接板上设有用于支撑激光打标机的支撑板。

10.一种双工位双面自动激光打标方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、人工调整激光打标机的激光头的高度，设备进行初始化，左工装处于左装卸位，右工装处于打标工位，大口机械夹张开，摆动手指归零；

S2、左工装在左装卸位进行上料，左工装的大口机械夹通气，夹紧块夹紧工件，左工装上料完成；

S3、打标定位台进行定位，无杆气缸向右运动使左工装处于打标工位，右工装处于右装卸位，定位完成；

S4、激光打标机进行打标，激光打标机对处于打标工位的左工装上的工件进行正面打标，同时右工装在右装卸位进行上料；

S5、左工装上的工件正面打标完成后，无杆气缸向左运动使左工装处于左装卸位，右工装处于打标工位，定位完成；

S6、左工装对工件进行翻面，左工装上的摆动手指通气，驱动摆动板翻转180度使工件完成翻面动作，同时激光打标机对处于打标工位的右工装上的工件进行正面打标；

S7、右工装上的工件正面打标完成后，随后无杆气缸向右运动，使左工装处于打标工位，右工装处于右装卸位，定位完成；

S8、激光打标机对处于打标工位的左工装上的工件进行反面打标，同时右工装在右装卸位对工件进行翻面；

S9、左工装上的工件反面打标完成后，无杆气缸向左运动，使左工装处于左装卸位，右工装处于打标工位，定位完成；

S10、左工装在左装卸位进行下料并上料，左工装的大口机械夹排气使夹紧块松开工件，左工装下料完成，随后左工装的大口机械夹通气使夹紧块夹紧下一个工件，完成上料，同时打标机对处于打标工位的右工装上的工件进行反面打标；

S11、右工装上的工件反面打标完成后，打标定位台的无杆气缸向右运动，使左工装处于打标工位，右工装处于右装卸位，定位完成；

S12、激光打标机对处于打标工位的左工装上的工件进行正面打标，同时右工装在右装卸位进行下料并上料；重复以上步骤完成工件的双工位双面自动激光打标工作。