[发明专利]一种定位夹持机构

说明书

一种定位夹持机构,其包括基座，夹爪组件，驱动组件，以及弹性件。所述基座包括本体，通孔，滑槽，以及基座容置槽。所述滑槽沿所述通孔的径向设置。所述基座容置槽设置在所述通孔的周向侧壁上并与所述滑槽相交。所述夹爪组件包括抵顶座，驱动滑轮，以及夹爪容置槽。所述驱动滑轮朝向所述通孔的内侧壁以与所述驱动组件相接触。至少两个所述夹爪容置槽所形成的最小外接圆大于所述基座容置槽的外接圆。所述驱动组件包括驱动盘，所述驱动盘包括凸轮。所述凸轮包括凸圆壁，以及凹圆壁。至少两个所述驱动滑轮同时抵顶在所述凸圆壁上或凹圆壁上。本定位夹持机构可以减小整个装置的体积，利于提高整个装置的集约度。

技术领域

本发明涉及定位夹具设计领域，特别涉及一种定位夹持机构。

背景技术

目前，在自动化生产线上，由于加工过程及实时监测的需要，夹具越来越多地被使用。因此夹具的功能及性能将决定该夹具的好坏，同时也会影响自动生产线的效率。

如专利申请号为201620340100.3，专利名称为一种单点压力机定位夹持机构。该单点压力机定位夹持机构包括机构放置平台，弹性抵紧部、推料部。机构放置平台上表面滑移连接有两个以机构放置平台中心呈对称设置的紧固台。紧固台上设有能与待加工物料外侧壁相抵靠的抵靠壁。抵靠壁上设有用于能与待加工物料外侧壁相配合的嵌合槽，相邻紧固台之间留有夹料通道。弹性抵紧部用以提供紧固台向机构放置平台中心方向的弹性抵紧力。推料部用于把待加工物料推送入夹料通道内且被紧固台所夹持定位，或把加工完成的物料从夹料通道内推出。

但是，该单点压力机定位夹持机构在具有两个弹性抵紧部，虽然其可以抵紧物料，但是不能定位，因为两个弹性抵紧部的弹力无论是在制造时还是在实际使用时都不可能完全一样，这对于一些精密机械，无疑是不能容忍的。同时，每一个弹性抵紧部要么是手动控制的，这无疑将增加人力，不利于自动化生产，要么是电动控制的，由于每一个弹性抵紧部都由一个电动装置来控制，这将增加整个设备的体积，不利于整个装备的紧凑与集约。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种NFC线圈的起线与尾线皆位于线圈本体的外侧的定位夹持机构。

一种定位夹持机构，其包括一个基座，至少两个设置在所述基座上的夹爪组件，一个插设在所述基座中并驱动所述夹瓜组件张开的驱动组件，以及一个用于使所述夹爪组件夹持物件的弹性件。所述基座包括一个本体，一个设置在所述本体上的通孔，至少两个设置在所述本体上并分别用于插设所述夹爪组件的滑槽，以及一条设置在所述本体上的侧壁上的基座容置槽。所述滑槽沿所述通孔的径向设置。所述基座容置槽设置在所述通孔的周向侧壁上并与所述滑槽相交。所述夹爪组件包括一个插设在滑槽中的抵顶座，一个设置在所述抵顶座上的驱动滑轮，以及一条设置在所述抵顶座上的夹爪容置槽。所述驱动滑轮朝向所述通孔的内侧壁以与所述驱动组件相接触。至少两个所述夹爪容置槽所形成的最小外接圆大于所述基座容置槽的外接圆。所述驱动组件包括一个驱动盘，所述驱动盘包括一个凸轮。所述凸轮包括至少两个间隔设置的凸圆壁，以及至少两个与两个所述凸圆壁交替设置的凹圆壁。至少两个所述驱动滑轮同时抵顶在所述凸圆壁上或凹圆壁上。所述弹性件容置在所述基座容置槽中，并当所述驱动滑轮抵顶在所述凸圆壁上时所述弹性件脱离与所述基座容置槽的抵接。

进一步地，至少两个滑槽沿通孔的周向均匀设置。

进一步地，所述基座包括四个滑槽，四个所述滑槽沿通孔的周向均匀设置。

进一步地，所述夹爪组件还包括一个设置在所述抵顶座上的抵顶头，当至少两个所述夹爪容置槽处于其最小外接圆时，至少两个抵顶头抵顶在一起。

进一步地，所述驱动盘还包括一个连接件，所述凸轮设置在所述连接件上。所述凸轮包括两个凸圆壁，以及两个与该凸圆壁交替设置的所述凹圆壁。

进一步地，所述定位夹持机构还包括一个固定设置在所述基座上的放置盘，所述放置盘上设置有至少四个间隔设置的通槽，所述通槽以所述通孔的中心轴为中心轴等间隔角度设置，所述物件放置在所述放置盘上。