[发明专利]一种室内导航的系统及方法

说明书

本申请的目的是提供一种室内导航的系统和方法，本申请通过持续接收车载设备发射的信号，基于所述信号记录用户的移动轨迹；使用可穿戴设备中的传感器持续记录用户的当前移动轨迹；基于所述用户的移动轨迹以及所述当前移动轨迹确定用于寻找所述车载设备所在车辆的导航路线。从而以车辆作为基站定位用户的绝对位置，矫正了使用传感器获取路线的偏移量，完成了对室内导航路线的精确确定，实现了高精度的室内寻车。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种室内导航的系统及方法。

背景技术

全球定位系统导航(GPS导航)已经得到了广泛应用，但GPS导航依赖于卫星信号。而在常见的室内场景(建筑物内部，地下商场、地下停车场内)，往往无法获得GPS信号，也就无法使用GPS导航技术进行定位和导航。通常使用的室内定位和导航方法如下：

(1)蓝牙ibeacon，提前在室内铺设蓝牙信号发射器，通过信号发射器向外发出信号，使用者携带蓝牙信号接受装置，通过蓝牙信号中的RSSI值确定距离不同信号发射器的距离，并由三角定位法计算出当前位置；

(2)WIFI：也需提前铺设Wi-Fi基站，采用wifi信号定位；

(3)加速度计、电子罗盘(地磁仪)和定时器相结合：可以判断使用者某一时间段内行进的相对速度、角度、距离，从而记录使用者每次移动位置时的相对位置变化，描绘使用者的行动轨迹。

以上方法存在缺陷：

(1)蓝牙或wifi信号：需要在室内场所提前铺设发射器，且由于蓝牙/Wi-Fi信号传输距离短，因此需要在大范围的场所内铺设多个发射器以实现全覆盖定位，成本很高，并且需要开发相应的软件应用程序(APP)，使用者需要在使用前下载按照该软件到手机等终端设备，才可以同室内场所的蓝牙发射器建立连接，使用条件多，步骤繁琐。

(2)传感器结合计时器：传感器精度有限，且由于记录的是与上一次定位得到的位置的相对位置变化，难以根据真实位置对于定位结果进行矫正，容易发生较大的轨迹误差。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种室内导航的系统及方法，解决现有技术中使用WiFi或蓝牙需要铺设多个基站导致成本高和使用传感器结合计时器仅记录相对位置变化难以完成定位矫正的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种室内导航的系统，该系统包括可穿戴设备和车载设备，其中，

所述车载设备包括至少两个信号发射单元，向所述可穿戴设备持续发射信号；

所述可穿戴设备包括信号接收单元、传感器单元和数据处理模块，

所述信号接收单元用于接收所述至少两个信号发射单元发射的信号，并基于所述信号记录用户的移动轨迹；

所述传感器单元用于持续记录用户的当前移动轨迹；

所述数据处理模块用于根据所述信号接收单元基于所述信号记录的用户的移动轨迹以及所述传感器单元记录的当前移动轨迹确定用于寻找所述车载设备所在车辆的导航路线。

可选地，所述信号接收单元用于当接收到所述至少两个信号发射单元发送的信号时记录用户的第一移动轨迹；

所述传感器单元用于持续记录用户的当前移动轨迹，其中，所述当前移动轨迹包括与所述第一移动轨迹同时间段测量的第二移动轨迹和剩余轨迹。

可选地，所述数据处理模块用于根据所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹确定矫正数据；

所述数据处理模块用于当所述信号接收单元未接收到所述至少两个信号发射单元发送的信号时，根据所述矫正数据对所述剩余轨迹进行矫正，根据矫正后的剩余轨迹和所述第一移动轨迹确定用于寻找所述车载设备所在车辆的导航路线。