[发明专利]飞行设备的控制方法及装置、车辆、飞行设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开一种飞行设备的控制方法及装置、车辆、飞行设备及存储介质，车辆与飞行设备无线通信连接，该方法包括：车辆响应于第一起飞触发操作，向搭载有摄像装置的飞行设备发送第一飞行指令集；所述第一飞行指令集用于控制所述飞行设备起飞并调整所述摄像装置的拍摄角度，以使所述车辆处于所述摄像装置的拍摄范围内；车辆接收所述飞行设备的摄像装置拍摄到的图像，并对所述图像进行处理。实施本申请实施例，能够简化对飞行设备的控制操作。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及飞行设备的控制方法及装置、车辆、飞行设备及存储介质。

背景技术

目前，部分车辆配有车载无人机等飞行设备，用户可以出于娱乐、摄影、救援、巡逻等目的使用车载的飞行设备。然而，在实践中发现，飞行设备的起飞主要依赖用户通过遥控器进行控制，操作较为繁琐。

发明内容

本申请实施例公开了一种飞行设备的控制方法及装置、车辆、飞行设备及存储介质，能够简化对飞行设备的控制操作。

本申请实施例公开一种飞行设备的控制方法，所述方法应用于与所述飞行设备无线通信连接的车辆，所述飞行设备搭载有摄像装置；所述方法包括：响应于第一起飞触发操作，向所述飞行设备发送第一飞行指令集；所述第一飞行指令集用于控制所述飞行设备起飞并调整所述摄像装置的拍摄角度，以使所述车辆处于所述摄像装置的拍摄范围内；接收所述飞行设备的摄像装置拍摄到的图像，并对所述图像进行处理。

在一个实施例中，所述第一飞行指令集包括：起飞指令、升空指令和调整指令；以及，所述响应于第一起飞触发操作，向所述飞行设备发送第一飞行指令集，包括：响应于第一起飞触发操作，向所述飞行设备发送起飞指令；所述起飞指令用于指示所述飞行设备执行起飞准备动作；当接收到所述飞行设备发送的准备完成通知时，向所述飞行设备发送升空指令；所述升空指令用于指示所述飞行设备上升高度；在所述飞行设备升高至第一高度时，向所述飞行设备发送调整指令；所述调整指令用于指示所述飞行设备调整所述摄像装置的拍摄角度，以使所述车辆处于所述摄像装置的拍摄范围内。

在一个实施例中，所述在接收到所述飞行设备发送的准备完成通知时，向所述飞行设备发送升空指令，包括：当接收到所述飞行设备发送的准备完成通知时，在第一时长内按照预设频率多次向所述飞行设备发送升空指令，每次发送的所述升空指令用于指示所述飞行设备上升第二高度；所述第二高度小于所述第一高度。

在一个实施例中，所述对所述图像进行处理包括：在车载显示器中输出所述图像；以及，所述方法还包括：响应于从所述图像中选取出所述车辆的选取操作，向所述飞行设备发送跟随指令；所述跟随指令用于指示所述飞行设备跟随所述车辆飞行。

在一个实施例中，所述对所述图像进行处理包括：在车载显示器中输出所述图像；以及，所述方法还包括：响应于在所述图像中选取所述车辆的操作，向所述飞行设备发送环绕指令以使所述飞行设备环绕所述车辆飞行。

在一个实施例中，在所述响应于第一起飞触发操作，向所述飞行设备发送第一飞行指令集之前，所述方法还包括：

输出放置提示消息；所述放置提示消息用于指示将所述飞行设备放置在起飞位置，所述起飞位置与所述车辆之间的距离为第一距离。

在一个实施例中，所述响应于第一起飞触发操作，向所述飞行设备发送第一飞行指令集，包括：在车载显示器中输出模式选择界面；当检测到所述车辆的行驶状态处于指定状态时，响应于从所述模式选择界面中选取出第一飞行模式的第一起飞触发操作，向所述飞行设备发送第一飞行指令集；以及，所述方法还包括：当检测到所述车辆的行驶状态处于指定状态时，响应于从所述模式选择界面中选取出第二飞行模式的第二起飞触发操作，向所述飞行设备发送第二飞行指令集；所述第二飞行指令集用于控制所述飞行设备升高至第三高度并悬停，在所述第二飞行模式下所述摄像装置的拍摄角度与所述车辆的位置无关。