[发明专利]一种可转向的悬挂系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种可转向的悬挂系统，包括转向机构和悬挂机构和固定支架，所述转向机构底部安装有悬挂机构，所述转向机构包括固定支架、悬挂顶撑、转向电机和减速箱，所述固定支架顶侧安装有悬挂顶撑，所述悬挂顶撑底侧固定安装有转向电机，所述固定支架内部固定安装有减速箱，且减速箱输出端与转向电机输出端连接，所述固定支架底侧固定安装有转轴套筒，所述减速箱输出端安装有贯穿，所述转轴套筒的转向轴；悬挂机构内部集成了转向机构，可实现常规悬挂的功能以外，可以通过顶部配置单独的转向电机，实现轮子的180°转向，将悬挂机构与转向机构进行匹配结合。

技术领域

本发明涉及悬挂系统技术领域，尤其涉及一种可转向的悬挂系统及其工作方法。

背景技术

悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。

现有的悬挂系统和转向系统均为单独设计结构，无法实现四个轮胎的大角度转向以及与悬挂结构的结合；同时在悬挂结构长时间工作时，一旦悬挂系统出现问题，无法及时的进行了解和问题排查。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种可转向的悬挂系统及其工作方法，解决了现有的悬挂系统和转向系统均为单独设计结构，无法实现四个轮胎的大角度转向以及与悬挂结构的结合；同时在悬挂结构长时间工作时，一旦悬挂系统出现问题，无法及时的进行了解和问题排查的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可转向的悬挂系统，包括转向机构和悬挂机构和固定支架，所述转向机构底部安装有悬挂机构，所述转向机构包括固定支架、悬挂顶撑、转向电机和减速箱，所述固定支架顶侧安装有悬挂顶撑，所述悬挂顶撑底侧固定安装有转向电机，所述固定支架内部固定安装有减速箱，且减速箱输出端与转向电机输出端连接，所述固定支架底侧固定安装有转轴套筒，所述减速箱输出端安装有贯穿，所述转轴套筒的转向轴；

所述悬挂机构包括减震弹簧、第一转向节和第二转向节，所述转轴套筒顶端外侧套装有第一转向节，所述转向轴底端安装在第二转向节上，所述转向轴底端外侧套装有减震弹簧，且减震弹簧端部分别与转轴套筒以及第二转向节连接，所述第一转向节和第二转向节之间安装有减震器，所述第一转向节与减震上臂一端转动连接，所述第二转向节与减震下臂一端转动连接，且减震上臂和减震下臂另一端转动连接，所述第二转向节底侧安装有轮毂电机，且轮毂电机内侧安装有与车架连接的下摆臂。

优选的，四个所述转向机构顶部通过固定支架安装在车架四周，所述悬挂机构的轮毂电机输出端与轮毂以及轮胎安装连接，所述悬挂机构的下摆臂通过安装支架与车架底侧连接。

优选的，所述固定支架底侧内部安装有滚珠轴承，所述转向轴与滚珠轴承内壁连接。

优选的，所述转向轴包括轴套和轴体，所述轴套顶端与减速箱输出端连接，所述轴套侧壁开设有滑槽，且轴体顶端外侧设置有滑柱，且滑柱安装在滑槽内。

优选的，所述减震上臂一端和第一转向节通过第一安装轴连接，所述减震下臂一端与第二转向节通过第三安装轴连接，所述减震下臂另一端和减震上臂另一端通过第二安装轴连接，且第二安装轴和减震下臂固定，且第二安装轴和减震上臂通过限位轴承连接，所述减震上臂另一端外侧安装有角度传感器，且角度传感器输入端与第二安装轴连接。

优选的，所述减震器的顶端套装在第一安装轴上，且减震器底端套装在第三安装轴上。

一种可转向的悬挂系统的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：固定支架上的转向电机工作，减速箱调速带动转向轴在滚珠轴承间旋转，完成悬挂机构的转向操作；