[发明专利]一种梭子蟹绑扎装置有效
| 申请号: | 202111060304.3 | 申请日: | 2021-09-10 | 
| 公开(公告)号: | CN113753288B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 | 
| 发明(设计)人: | 方宇馨;郑雄胜;李天兵;马东旺 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 | 
| 主分类号: | B65B13/18 | 分类号: | B65B13/18;B65B35/24;B65B35/56 | 
| 代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 贾森君 | 
| 地址: | 316100 浙江省舟山市普陀海*** | 国省代码: | 浙江;33 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 梭子蟹 绑扎 装置 | ||
1.一种梭子蟹绑扎装置,其特征在于,包括底座(2),所述底座(2)上设有支撑板(21)和固定块(22),所述支撑板(21)和固定块(22)之间形成有凹槽(222),所述支撑板(21)的上侧边固设有导向板(211),所述导向板(211)呈左高右低的倾斜状态;
第一输送带(1),所述第一输送带(1)设置在导向板(211)的左侧;
转动块(4),所述转动块(4)通过转动机构设置在位于导向板(211)右侧边下方的凹槽(222)内,所述转动机构能够带动转动块(4)转动;
两个柱体(5),两个所述柱体(5)沿长度方向滑动设置在固定块(22)上,两个所述柱体(5)位于转动块(4)的前后两侧,两个所述柱体(5)的相对侧面上均水平设有V型槽(52);
驱动机构,所述驱动机构设置在固定块(22)上,所述驱动机构能够使两个柱体(5)相向和相背移动;
两个送绳机构,两个所述送绳机构和两个柱体(5)一一对应,当两个柱体(5)将梭子蟹夹住后,两个所述送绳机构能够将梭子蟹两侧的蟹脚绑住;
所述转动机构包括:
第二转轴(41)和第三转轴(42),所述第二转轴(41)水平转动设置在支撑板(21)上,所述第三转轴(42)水平转动设置在固定块(22)上,所述转动块(4)通过第二转轴(41)和第三转轴(42)转动设置在凹槽(222)内,所述第二转轴(41)和第三转轴(42)同轴设置;
第二电机(43),所述固定块(22)内设有空腔,所述第二电机(43)固设在空腔内,所述第二电机(43)和第三转轴(42)传动连接;
所述送绳机构包括:
两个转动杆(7),两个所述转动杆(7)的一端对称铰接在柱体(5)远离转动块(4)的一端,两个所述转动杆(7)的另一端均向外倾斜;
若干个橡皮绳(9),若干个所述橡皮绳(9)均套设在两个转动杆(7)上;
调节结构,所述调节结构设置在连接杆(53)上,所述调节结构能够使两个转动杆(7)相向和相背转动;
送绳结构,所述送绳结构设置在柱体(5)上,所述送绳结构能够将柱体(5)远离转动块(4)一端的橡皮绳(9)输送至V型槽(52)内的梭子蟹上;
所述调节结构包括:
第三套管(531),所述第三套管(531)滑动设置在连接杆(53)上;
两个第一连杆(532),两个所述第一连杆(532)和两个转动杆(7)一一对应,所述第一连杆(532)的一端铰接在相对应的转动杆(7)上,另一端铰接在第三套管(531)上,两个所述第一连杆(532)对称设置在连接杆(53)的两侧;
电动推杆(8),所述电动推杆(8)的一端固设在连接杆(53)上,所述电动推杆(8)的另一端与第三套管(531)固连;
两个所述转动杆(7)的相背侧面上沿长度方向间隔均匀地设置有若干个三角斜块(72),所述三角斜块(72)的斜边由转动杆(7)远离柱体(5)的一端朝靠近柱体(5)的一端倾斜向外,若干个所述橡皮绳(9)依次设置套设在两个相邻的三角斜块(72)之间;
所述送绳结构包括两个输送组件,两个所述输送组件分别对称设置在柱体(5)的两侧,所述输送组件包括:
通槽(51),所述通槽(51)沿长度方向开设在柱体(5)上,所述通槽(51)贯穿柱体(5)的两端;
第二输送带(6),所述第二输送带(6)沿长度方向设置在通槽(51)内,所述第二输送带(6)的两端分别靠近柱体(5)的两端,所述第二输送带(6)的带面上设有若干个推板(61),所述推板(61)的外端伸出通槽(51)延伸至柱体(5)的外侧;
所述转动块(4)内设有安装腔(45),所述转动块(4)的上端面开设有通孔(451),所述通孔(451)内滑动设置有滑块(46),所述滑块(46)的下端固设有推杆(461),所述推杆(461)的下端延伸至安装腔(45)内,所述安装腔(45)内设有第三电机(47),所述第三电机(47)的输出轴上固设有凸轮(471),所述凸轮(471)的轮面始终与推杆(461)的下端相接触。
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