[发明专利]一种自动入托装盒机构

说明书

本发明公开了一种自动入托装盒机构，涉及包装机技术领域。其中，该一种自动入托装盒机构，包括：驱动装置；凸轮传动机构，与所述驱动装置连接；推包凸轮机构，与所述凸轮传动机构连接；连杆机构，与所述推包凸轮机构连接；及推包摆杆机构，与所述连杆机构连接；通过所述驱动装置提供驱动力，带动所述凸轮传动机构动作，并将驱动力分别经所述连杆机构和所述推包凸轮机构传动至所述推包摆杆机构，以使自动推包入盒。本发明，解决由包装人员手工操作完成，包装速度慢，并且容易造成包装物品二次的污染，且受到包装场地和储藏场地都受到极大的限制，以及传统装盒由人员手工操作，工作繁忙，效率低下，同时人员需求量也很大的问题。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，尤其是一种自动入托装盒机构。

背景技术

随着香烟、医药、日化行业近几年蓬勃快速发展，对包装的场地，包装物品的卫生，及包装人员的需求量极大。现有的香烟、医药、日化等行业的包装工序、包装工艺繁多，又需要包装行业的公司占地规模较小，由包装人员手工操作完成，包装速度慢，并且容易造成包装物品二次的污染，且受到包装场地和储藏场地都受到极大的限制，以及传统装盒由人员手工操作，工作繁忙，效率低下，同时人员需求量也很大。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

发明目的：提供一种自动入托装盒机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动入托装盒机构，包括：驱动装置；凸轮传动机构，与所述驱动装置连接；推包凸轮机构，与所述凸轮传动机构连接；连杆机构，与所述推包凸轮机构连接；及推包摆杆机构，与所述连杆机构连接；通过所述驱动装置提供驱动力，带动所述凸轮传动机构动作，并将驱动力分别经所述连杆机构和所述推包凸轮机构传动至所述推包摆杆机构，以使自动推包入盒。

作为优选，所述凸轮传动机构包括：与所述驱动装置输出端固定连接的传动杆，所述传动杆上设置有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接，所述第二同步带轮上设置有凸轮旋转轴。

作为优选，所述推包凸轮机构包括：摆杆座和凸轮摆杆，所述凸轮摆杆一端与所述摆杆座连接，另一端与推包凸轮连接，所述推包凸轮与所述凸轮旋转轴连接。

作为优选，所述连杆机构包括：摆臂小杆和连杆，所述摆臂小杆与所述连杆连接，所述连杆通过销轴与摆杆旋转固定座连接。

作为优选，所述推包摆杆机构包括：推包摆杆和推包连杆，所述推包摆杆与所述推包连杆活动连接，所述推包连杆上设置有滑块，所述滑块与固定设置于导轨固定板上的导轨滑动连接，所述滑块上设置有推包板座，所述推包板座上设置有入盒推板。

作为优选，所述驱动装置为伺服电机。

作为优选，所述驱动装置上设置有固定支撑板，所述固定支撑板与所述摆杆座平行设置。

作为优选，所述导轨固定板两侧设置有支架，所述支架与所述导轨固定板高度可调节连接。

作为优选，所述摆杆座上设置有同步带辅助机构，所述同步带辅助机构包括：调节板，所述调节板通过螺丝与所述摆杆座连接，所述调节板靠近所述同步带一侧设置有传动辊，所述传动辊与所述同步带外表面相抵。