[发明专利]一种超声波测距装置

权利要求书

1.一种超声波测距装置，其特征在于，包括升降架(1)、第一支撑板(4)、第一转动球(5)、转盘(7)、第二转动球(12)、电源(29)和电源接口(30)；

升降架(1)底部设置多组支撑腿(2)，升降架(1)顶部设置盒体(3)，盒体(3)顶部和一侧开口；第一支撑板(4)设置在盒体(3)底部内侧，第一支撑板(4)上设置有球形槽，球形槽在第一支撑板(4)朝向以及背向转盘(7)的端面上均形成开口，第一转动球(5)配合转动设置在球形槽内，盒体(3)内设置有限制第一转动球(5)转动的第一限位组件，第一转动球(5)上设置支撑杆(6)；转盘(7)竖直且转动设置在支撑杆(6)端部，转盘(7)背向第一支撑板(4)的端面上设置有激光发生器(10)和安装板(8)，安装板(8)上设置超声波收发器(9)，激光发生器(10)和超声波收发器(9)位于转盘(7)的直径两端，支撑杆(6)上设置有限制转盘(7)转动的第二限位组件；第二转动球(12)转动设置在转盘(7)上，第二转动球(12)上设置多级相互套接的筒体(13)，多组筒体(13)远离第二转动球(12)的一端设置有密封限位装置(14)，密封限位装置(14)用来密封两组相邻的筒体(13)之间的间隙同时限制内部的一组筒体(13)不能从外部的筒体(13)内滑出，直径最小的一组筒体(13)远离第二转动球(12)的一端设置温度传感器(15)，转盘(7)上设置伸缩调节组件，伸缩调节组件用来使多组筒体(13)伸长或收缩，转盘(7)上设置有用来调节筒体(13)角度的水平调节组件；电源(29)设置在盒体(3)内，电源接口(30)设置在盒体(3)上，电源接口(30)与电源(29)电性连接，盒体(3)内设置有控制系统。

2.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，第一限位组件包括电动伸缩杆(27)和夹块(28)；电动伸缩杆(27)水平设置在盒体(3)内壁上；夹块(28)设置在电动伸缩杆(27)的端部，夹块(28)朝向第一转动球(5)的端面为球形面，球形面与第一转动球(5)外周面贴合。

3.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，第二限位组件包括第二支撑板(31)、限位杆(32)和弹簧(34)；第二支撑板(31)设置在支撑杆(6)上，第二支撑板(31)与转盘(7)平行，第二支撑板(31)上设置有供限位杆(32)穿过的通孔；转盘(7)朝向第二支撑板(31)的端面上设置两组盲孔，两组盲孔位于转盘(7)直径两端；限位杆(32)一端设置限位板(33)，限位杆(32)另一端穿过通孔并配合插入盲孔内；弹簧(34)套在限位杆(32)上，弹簧(34)一端与限位板(33)连接，弹簧(34)另一端与第二支撑板(31)连接，弹簧(34)处于拉伸状态。

4.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，伸缩调节组件包括拉绳(16)、动力装置(17)、绕线轮(18)、第一充气装置(19)和第一通气软管(20)；第一充气装置(19)设置在转盘(7)上，第一充气装置(19)通过第一通气软管(20)内最外侧的筒体(13)内腔连通；动力装置(17)设置在转盘(7)背向筒体(13)的端面上，绕线轮(18)设置在动力装置(17)的转动轴上；拉绳(16)一端绕在绕线轮(18)上，拉绳(16)另一端穿过转盘(7)和第二转动球(12)伸入多组筒体(13)内并与温度传感器(15)连接。

5.根据权利要求1所述的超声波测距装置，其特征在于，水平调节组件包括第二充气装置(21)、气囊(22)、底挡板(23)、限位环(24)、侧挡板(25)和顶挡板(26)；顶挡板(26)水平设置在转盘(7)上，顶挡板(26)位于第二转动球(12)上方；侧挡板(25)设置相互平行的两组，侧挡板(25)竖直设置，侧挡板(25)位于顶挡板(26)下方；底挡板(23)转动设置在转盘(7)上，底挡板(23)水平设置，底挡板(23)位于两组侧挡板(25)之间；第二充气装置(21)设置在侧挡板(25)上，第二充气装置(21)通过第二通气软管与气囊(22)连通，气囊(22)设置在转盘(7)上，气囊(22)位于底挡板(23)下方并与底挡板(23)底部挤压接触；限位环(24)设置在最外侧筒体(13)上，限位环(24)外周壁与底挡板(23)、顶挡板(26)以及两组侧挡板(25)均接触，限位环(24)设置多组。