[发明专利]一种特种车辆优先通过的红绿灯控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种特种车辆优先通过的红绿灯控制系统及控制方法，该控制系统包括特种车辆识别模块、道路口模块、计算模块和红绿灯模块；红绿灯控制方法包括：(1)特种车辆识别模块识别到特种车辆时，控制模块将特种车辆所在方向以外的红绿灯调成红灯，将特种车辆所在方向的红绿灯调成绿灯；(2)特种车辆识别模块将信息发送给道路口模块，道路口模块将速度和位置信息发给计算模块；(3)计算模块计算出特种车辆车尾距离红绿灯的距离，以及特种车辆通过红绿灯的时长，将距离和时长发送给控制模块，控制模块将时长调成特种车辆所在方向的红绿灯时长；(4)特种车辆通过后，红绿灯恢复成原状态。本发明解决了现有技术中由于交通原因导致特种车辆延误工作的技术难题。

技术领域

本发明涉及交通领域中的红绿灯控制系统及控制方法，尤其涉及一种特种车辆优先通过的红绿灯控制系统及控制方法。

背景技术

目前，普遍存在着对一些特种车辆的调度不够及时，如在现有的道路情况中，经常遇到特种车辆在即将通过红绿灯时，红绿灯变成红灯，在此种情况下，虽然有些特种车辆被允许闯红灯，但仍有不便之处；其次，如果特种车辆前面有车，导致特种车辆被堵在车流中，前后左右动弹不得，耽误了时间；尤其在高峰时段发生了医疗救护、火灾等紧急事故，由于救护车、消防车被堵在车流中，无法移动，导致救援不及时，从而增加了威胁生命以及财产的风险性。

虽然有时交警会指挥普通车辆让道，给一些特种车辆先行通行，但无法保证每次让道，且效率极低；尤其当现场没有交警在指挥交通时，普通车辆无法意识到如何给特种车辆让道，此时特种车辆无法优先通过，闯红灯是违规的，所以特种车辆被堵在车流中，无法前进，由于路途上的交通原因，导致特种车辆延误了抢救生命或财产的时间。

因此，如何提供一种便于特种车辆优先通过的红绿灯控制系统及控制方法，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种特种车辆优先通过的红绿灯控制系统及控制方法，以解决现有技术中由于交通原因导致特种车辆延误工作的技术难题。

技术方案：本发明特种车辆优先通过的红绿灯控制系统包括特种车辆识别模块、道路口模块、计算模块和红绿灯模块；

该特种车辆识别模块包括图像获取单元、图像识别单元、声音获取单元和声音识别单元；图像识别单元识别所在车道对应的识别区域内待通行的特种车辆，以及正在通行的特种车辆；

道路口模块包括速度识别单元和特种车辆位置识别单元；

计算模块包括距离计算单元和时长计算单元；

红绿灯模块包括红绿灯和控制模块，控制模块控制红绿灯的亮灯时长。

声音识别单元包括声音预处理子单元和声音识别子单元；声音预处理子单元对收集的声音进行降噪、预加重、分帧加窗处理和端点检测。

图像识别单元包括灰度化处理子单元、降噪子单元、特征提取子单元和特征识别子单元；灰度化处理子单元对识别区域的图像进行灰度化处理。

特征识别子单元采用SVM分类器识别特种车辆，采用HOG算法提取特种车辆图片的特征信息后，将特征信息输入SVM分类器，利用SVM进行分类检测，特征识别子单元根据特征信息识别出特种车辆。

图像获取单元包括摄像机，摄像机获取所在道路车道上对应的识别区域的图像。

本发明特种车辆优先通过的红绿灯控制方法，采用红绿灯控制系统来进行控制，该红绿灯控制方法包括以下步骤：

(1)特种车辆识别模块识别到特种车辆时，特种车辆识别模块对控制模块发送信号，控制模块将特种车辆所在方向以外的红绿灯调成红灯，将特种车辆所在方向的红绿灯调成绿灯；