[发明专利]一种柔性旋转黑板及黑板组件

权利要求书

1.一种柔性旋转黑板，其特征在于，包括支架、环状的柔性书写屏(100)、驱动轴(410)、从动轴(420)、支撑板(600)和驱动机构；所述驱动轴(410)和从动轴(420)平行设置于支架上，所述柔性书写屏(100)张拉于驱动轴(410)和从动轴(420)外并与驱动轴(410)和从动轴(420)滚动连接；

所述驱动机构设置于支架上，驱动机构与支撑板(600)相连，所述支撑板(600)设置于柔性书写屏(100)的书写平面内侧并与柔性书写屏(100)平行设置，驱动机构用于驱动支撑板(600)靠近或远离柔性书写屏(100)的书写平面。

2.根据权利要求1所述的一种柔性旋转黑板，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(703)，所述驱动电机(703)的输出轴为驱动电机输出轴(704)，驱动电机输出轴(704)上设有偏心轴(705)，所述偏心轴(705)的转动平面垂直于柔性书写屏(100)；

所述支撑板(600)上远离柔性书写屏(100)的书写平面的一侧设有连接件，所述连接件上设有第一通孔(602)；所述偏心轴(705)穿设于第一通孔(602)中。

3.根据权利要求2所述的一种柔性旋转黑板，其特征在于，所述第一通孔(602)的长度方向与支撑板(600)平行设置，其长度为L1，其宽度为L2；所述偏心轴(705)的半径为R1，驱动电机输出轴(704)与偏心轴(705)的轴心间距为R2；所述L1≥2(R1+R2)＞L2。

4.根据权利要求3所述的一种柔性旋转黑板，其特征在于，所述第一通孔(602)为椭圆形通孔。

5.根据权利要求2所述的一种柔性旋转黑板，其特征在于，所述驱动机构和所述连接件均设置有多个，驱动机构和连接件的数量相等且与连接件上的第一通孔(602)对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种柔性旋转黑板，其特征在于，所述驱动机构和所述连接件均至少包括三个，所述至少三个的连接件所构成的平面为唯一平面。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种柔性旋转黑板，其特征在于，所述支架包括第一固定板(310)和第二固定板(320)；所述第一固定板(310)上设有第一固定板通孔Ⅰ(311)和第一固定板通孔Ⅱ(312)，所述第二固定板(320)上设有第二固定板通孔Ⅰ(321)和第二固定板通孔Ⅱ(324)；所述第一固定板通孔Ⅰ(311)和第二固定板通孔Ⅰ(321)对应设置，所述驱动轴(410)通过第一固定板通孔Ⅰ(311)和第二固定板通孔Ⅰ(321)安装于第一固定板(310)和第二固定板(320)之间；所述第一固定板通孔Ⅱ(312)和第二固定板通孔Ⅱ(324)对应设置，所述从动轴(420)通过第一固定板通孔Ⅱ(312)和第二固定板通孔Ⅱ(324)安装于第一固定板(310)和第二固定板(320)之间。

8.根据权利要求7所述的一种柔性旋转黑板，其特征在于，还包括伺服电机(200)，伺服电机(200)的输出轴为伺服电机输出轴(210)；所述伺服电机(200)安装于第一固定板(310)上，所述伺服电机输出轴(210)穿过第一固定板通孔Ⅰ(311)与驱动轴(410)连接。

9.根据权利要求7所述的一种柔性旋转黑板，其特征在于，还包括第一加强筋(510)和第二加强筋(520)；所述第一加强筋(510)和第二加强筋(520)设于支撑板(600)远离所述书写平面的一侧，并安装于第一固定板(310)和第二固定板(320)之间；所述驱动机构包括第一驱动机构(710)、第二驱动机构(720)、第三驱动机构(730)和第四驱动机构(740)；所述第一驱动机构(710)和第三驱动机构(730)安装于第一加强筋(510)上，所述第二驱动机构(720)和第四驱动机构(740)安装于第二加强筋(520)上。

10.一种黑板组件，其特征在于，包括中间黑板(800)和两个柔性旋转黑板，所述柔性旋转黑板为权利要求1～9任一项所述的一种柔性旋转黑板；所述的两个柔性旋转黑板分别平行安装于中间黑板(800)的两侧。