[发明专利]一种高空作业机器人

权利要求书

1.一种高空作业机器人，能够攀爬输电杆塔，且能够对输电线路进行验电以及挂接地线，其特征在于，包括：

主体(1)；

吊装组件(2)，所述吊装组件(2)设置于所述主体(1)上，其被配置为在地面和高空之间输送重物。

2.根据权利要求1所述的高空作业机器人，其特征在于，所述吊装组件(2)包括驱动组件(21)和绳索(22)，所述驱动组件(21)固定设置于所述主体(1)上，所述绳索(22)的一端固定连接于所述驱动组件(21)的输出端上，另一端能够连接所述重物。

3.根据权利要求2所述的高空作业机器人，其特征在于，所述吊装组件(2)还包括滑轮(23)，所述滑轮(23)设置于所述主体(1)上，且所述滑轮(23)上设置有滑槽，所述绳索(22)夹设于所述滑槽中。

4.根据权利要求1所述的高空作业机器人，其特征在于，还包括：

多个机械臂组件(3)，多个所述机械臂组件(3)设置于所述主体(1)上；

验电组件(4)，所述验电组件(4)设置于所述主体(1)上，且能够触碰导线验电；

接地线组件(5)，所述接地线组件(5)设置于所述主体(1)上，且能够将所述地线与所述导线连接。

5.根据权利要求4所述的高空作业机器人，其特征在于，所述机械臂组件(3)包括第一伸缩杆(31)和夹爪(32)，所述第一伸缩杆(31)一端与所述主体(1)连接，另一端与所述夹爪(32)连接。

6.根据权利要求5所述的高空作业机器人，其特征在于，所述夹爪(32)包括第一承力夹(321)、第二承力夹(322)以及第一铰链(323)，所述第一承力夹(321)的一端与所述第一伸缩杆(31)固定连接，另一端通过所述第一铰链(323)与所述第二承力夹(322)铰接。

7.根据权利要求4所述的高空作业机器人，其特征在于，所述验电组件(4)包括验电笔(41)和第二伸缩杆(42)，所述第二伸缩杆(42)的一端与所述主体(1)连接，另一端与所述验电笔(41)连接。

8.根据权利要求4所述的高空作业机器人，其特征在于，所述接地线组件(5)包括接线头(51)、第三伸缩杆(52)以及转动组件(53)，所述转动组件(53)设置于所述主体(1)上，所述第三伸缩杆(52)一端与所述转动组件(53)连接，另一端与所述接线头(51)连接。

9.根据权利要求1所述的高空作业机器人，其特征在于，还包括麦克风(6)，所述麦克风(6)设置于所述主体(1)上。

10.根据权利要求9所述的高空作业机器人，其特征在于，还包括全景摄像头(7)，所述全景摄像头(7)设置于所述主体(1)上。