[发明专利]一种内窥镜下用的抓取器有效

专利信息
申请号: 202111059598.8 申请日: 2021-09-10
公开(公告)号: CN113616302B 公开(公告)日: 2023-03-03
发明(设计)人: 赵晓辉;张俊勇;杨光;张忠平;谭洪泉;李真;胡晶 申请(专利权)人: 希罗镜下医疗科技发展(上海)有限公司
主分类号: A61B17/50 分类号: A61B17/50;A61B17/00;A61B17/29
代理公司: 北京中和立达知识产权代理有限公司 11756 代理人: 祝妍
地址: 201620 上海市松*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 内窥镜 抓取
【权利要求书】:

1.一种内窥镜下用的抓取器,其特征在于,包括施加帽、固定手柄、滑动手柄和外鞘管;所述施加帽包括底座和抓取部,所述抓取部枢转连接在所述底座上,所述底座上沿圆周设置有紧密排列的小孔;所述抓取部通过所述外鞘管与所述滑动手柄连接;所述固定手柄套置在所述滑动手柄上,所述滑动手柄沿所述固定手柄滑动,以致动所述抓取部相对所述底座枢转,所述抓取部包括第一抓取部和第二抓取部,所述第一抓取部和所述第二抓取部相对地设置在所述底座的前端,第一抓取部和所述第二抓取部分别沿所述前端的半圆周设置,并向前呈椭圆形延伸。

2.如权利要求1所述的内窥镜下用的抓取器,其特征在于,所述施加帽还包括固定设置在所述底座上的固定部,所述固定部和所述抓取部相对地设置在所述底座的前端。

3.如权利要求2所述的内窥镜下用的抓取器,其特征在于,所述固定部和所述抓取部分别沿所述前端的半圆周设置,并向前呈椭圆形延伸。

4.如权利要求1所述的内窥镜下用的抓取器,其特征在于,所述外鞘管包括第一外鞘管和第二外鞘管,所述滑动手柄包括第一滑动手柄和第二滑动手柄;所述第一抓取部通过所述第一外鞘管与所述第一滑动手柄连接,所述第二抓取部通过所述第二外鞘管与所述第二滑动手柄连接;所述固定手柄套置在所述第一滑动手柄和所述第二滑动手柄上;所述第一滑动手柄和所述第二滑动手柄分别沿所述固定手柄滑动,以分别致动所述第一抓取部和所述第二抓取部相对所述底座枢转。

5.如权利要求1-4中任一项权利要求所述的内窥镜下用的抓取器,其特征在于,所述固定手柄中设有止动件,所述滑动手柄中设有止动槽;在所述滑动手柄滑动到位时,所述止动件锁定在所述止动槽内,以使所述抓取部止动。

6.如权利要求1-4中任一项权利要求所述的内窥镜下用的抓取器,其特征在于,所述抓取部由透明材质制成。

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