[发明专利]一种装配流程检测的方法、系统、终端及存储介质

说明书

本发明提供一种装配流程检测的方法、系统、终端及存储介质，包括：采集至少一个角度的节点图像并对所述节点图像进行处理，所述节点图像为装配流程节点的拍摄图像；将所述节点图像导入预先训练的节点识别模型，生成节点的数据集；记录节点的装配顺序，根据所述装配顺序和数据集生成装配流程日志；将所述装配流程日志与预设检测标准对比，对装配流程的合理性进行检测，通过采集节点图像，并利用深度学习对节点图像的信息进行识别，实现了装配流程的数字化记录，对装配流程的合理性进行检测，提高产品装配的可靠性和装配效率。

技术领域

本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种装配流程检测的方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

随着自动化行业的发展，各种设备逐渐采用自动化装配的方式，通常在一条生产线上，按预先规定的要求，将零件或部件进行配合连接，使之成为半成品或成品的。

装配是产品制造工艺的重要工序，装配的好坏，对产品的质量起决定性作用，其中，装配的顺序以及装配的零件类型、零件之间的位置关系必须符合规定，上述信息决定了装配的可靠性，且为了提高装配效率，也需要对装配流程各个工序节点的占用时间进行严格把控；装配的可靠性以及装配效率成为衡量一个装配流程质量的重要标准，提高装配流程的可靠性和装配效率也成为提高产品竞争力的重要途径。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种装配流程检测的方法、系统、终端及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种装配流程检测的方法，包括：

采集至少一个角度的节点图像并对所述节点图像进行处理，所述节点图像为装配流程节点的拍摄图像；

将所述节点图像导入预先训练的节点识别模型，生成节点的数据集；

记录节点的装配顺序，根据所述装配顺序和数据集生成装配流程日志；

将所述装配流程日志与预设检测标准对比，对装配流程的合理性进行检测。

进一步的，所述方法还包括：

对装配节点进行多种光源试验，得到不同光源条件下的节点图像；

对所述不同光源下节点图像进行数据提取；

根据数据提取结果生成最优的光源条件，所述最优光源条件为零件表面反射光影响最小和识别装配零件最佳的光源角度、光源亮度和光源颜色；

根据所述最优的光源条件发送改变节点的照明条件的信号。

进一步的，还包括：

采用深度学习算法构建卷积神经网络模型；

采集节点图像作为训练集；

将所述训练集导入所述卷积神经网络模型进行训练，得到节点识别模型。

进一步的，还包括：

利用数字孪生技术，根据所述装配流程日志，生成数字化装配流程。

进一步的，所述采集至少一个角度的节点图像并对所述节点图像进行处理，包括：

针对装配流程的各个节点，获取同一时刻且至少一个角度的产品装配的节点图像；

建立所述节点图像和所述装配节点的映射关系；

对节点图像进行背景降噪处理。

进一步的，所述将所述节点图像导入预先训练的节点识别模型，生成节点的数据集，包括：

对所述节点图像进行零件目标检测，获取目标零件信息，所述目标零件信息包括零件类型和零件间的位置关系；