[发明专利]基于机器视觉的自动化识别装置

说明书

本发明公开了自动化识别装置技术领域的基于机器视觉的自动化识别装置，包括，基础组件，所述基础组件包括工位支架；承接组件，所述承接组件包括套设于工位支架中部的导向框，所述导向框的前侧四周均转动设置有导向辊，四组所述导向辊之间通过导向带传动连接；识别组件，所述识别组件设置在导向带顶部。本发明设置有承接组件，在识别组件被导向带传动时，通过打开伺服转动器在传动的过程中实时调整图像采集装置的位置，并通过打开驱动装置一使得丝杠转动，配合电机正反转按钮使得导向框前后往复移动，通过图像采集装置采集数字标识信息和模台主体的外形图像等，以防止模台外壁出现缺陷影响后续的加工。

技术领域

本发明涉及自动化识别装置技术领域，具体为基于机器视觉的自动化识别装置。

背景技术

目前，模台在预制混凝土构件生产中起着重要的作用，混凝土构件的浇筑、振捣、赶平、养护、运输等全生产过程中各道工序都离不开模台的承载，现有的模台的识别环节对于环形流水生产线的顺畅进行和节拍控制十分重要。

现有的模台的识别大多是通过图像采集设备采集喷涂在模台上的数字标识，实现自动识别，但是该种方式只能识别数字标识上的信息，如果模台在识别前本身存在缺陷，而该种方式无法识别出，从而无法进行有效的筛选处理等，进而在后续对模台进行加工处理时，干涉了加工处理质量。为此，我们提出基于机器视觉的自动化识别装置。

发明内容

本发明的目的在于提供基于机器视觉的自动化识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于机器视觉的自动化识别装置，包括，

基础组件，所述基础组件包括工位支架，且工位支架顶部放置有模台主体，且模台主体顶部一侧喷涂有数字标识；

承接组件，所述承接组件包括套设于工位支架中部的导向框，且导向框的左右侧内壁分别通过滑块与工位支架左右侧内壁的导轨配合滑动连接，所述导向框的前侧四周均转动设置有导向辊，四组所述导向辊之间通过导向带传动连接；

识别组件，所述识别组件设置在导向带顶部。

进一步地，所述导向带的内壁均匀设置有齿槽，所述导向框的后侧底部中央固定有外壳，且导向框的前侧底部中央活动插设有转轴，且转轴的外壁前端固定套设有与齿槽啮合的驱动齿轮。

进一步地，转轴的外壁后端固定套设有大齿轮，外壳的后侧内壁位置且处于大齿轮左侧的位置固定有驱动装置二，且驱动装置二输出端固定有与大齿轮啮合的小齿轮，所述大齿轮外壁齿数为小齿轮外壁齿数的倍。

进一步地，左侧所述导轨的内腔后侧固定有驱动装置一，所述驱动装置一输出端设置有丝杠，所述丝杠另一端通过轴承与左侧导轨的前侧内壁转动连接，且导向框左侧内壁的滑块螺纹套设在丝杠外壁。

进一步地，所述丝杠的外壁前后端均活动套设有移动板，且移动板上插接有螺栓，左侧所述导轨底部内壁从前至后均匀开设有与螺栓匹配的螺孔，两组所述移动块相对一侧分别设置有与左侧滑块配合的电机正反转按钮，且电机正反转按钮电性连接驱动装置一。

进一步地，所述识别组件包括与导向带顶部固定的安装座，且安装座的前侧固定有伺服转动器，且伺服转动器输出端固定有L形架，且L形架顶部固定有气缸，所述气缸输出端活动贯穿L形架并与图像采集装置顶部固定。

进一步地，所述图像采集装置顶部左侧固定有横向的导向架，且导向架顶部滑动设置有相适配的滑动块，且滑动块通过电动伸缩杆与导向架右侧内壁固定，所述图像采集装置底部设置有相适配的L形板，且L形板顶部固定有支杆，且支杆活动贯穿导向架底部并与滑动块底部固定，所述导向架上开设有与支杆适配的横向活动口。

进一步地，所述L形板朝向图像采集装置底部的一侧可拆卸固定设置有与图像采集装置底部贴合的擦拭条，所述L形板远离擦拭条的一侧可拆卸固定设置有毛刷板。