[发明专利]挖树机器人

权利要求书

1.挖树机器人，其特征在于：包括，

承接组件(1)，所述承接组件(1)包括安装架(11)，且安装架(11)底端固定有连接架(12)，且连接架(12)外壁套设有弧形导向架(13)，且弧形导向架(13)顶部滑动设置有弧形块(15)；

挖出组件(2)，所述挖出组件(2)包括一端与弧形块(15)顶部固定的可调节伸缩臂(21)，且可调节伸缩臂(21)另一侧开设有通口，且通口内通过转轴与连接臂(22)中部转动连接，所述连接臂(22)底部开设有凹口，且凹口内活动设置有伸缩装置一(23)，且伸缩装置一(23)输出端固定有铲体(24)；

提升限位组件(3)，所述提升限位组件(3)设置在安装架(11)的前侧外壁。

2.根据权利要求1所述的挖树机器人，其特征在于：所述弧形导向架(13)顶部前侧两端均固定有限位框，所述弧形导向架(13)顶部固定有弧形导轨(14)，且弧形导轨(14)内滑动设置有弧形块(15)，所述弧形块(15)滑动设置在弧形导轨(14)顶部，所述弧形导轨(14)的两端分别处于两侧限位框内，所述可调节伸缩臂(21)与弧形块(15)顶部一端固定。

3.根据权利要求2所述的挖树机器人，其特征在于：所述弧形导向架(13)的左侧外壁前端一体成型有凸部，且凸部顶部开设有凹槽，且凹槽内固定有驱动装置一(17)，所述驱动装置一(17)输出端固定有与弧形齿条(16)啮合的驱动齿轮(18)。

4.根据权利要求3所述的挖树机器人，其特征在于：所述弧形导轨(14)左右侧相对一端均为中空，所述弧形导轨(14)内侧壁和外侧壁均弧形阵列转动设置有多组滚珠，且弧形块(15)的内壁和外壁均开设有与滚珠配合的弧形槽。

5.根据权利要求4所述的挖树机器人，其特征在于：所述连接臂(22)的左侧顶部通过T形滑槽滑动设置有适配的移动块(25)，且移动块(25)的左侧通过U形座和转轴与伸缩装置二(26)输出端转动连接，且伸缩装置二(26)通过镶块与可调节伸缩臂(21)顶部固定。

6.根据权利要求5所述的挖树机器人，其特征在于：所述伸缩装置一(23)顶部固定有安装板，且凹口的两侧内壁均固定有竖向的导轨，且安装板的端部通过滑块与导轨滑动连接，滑块底部通过弹簧(27)与导轨底部内壁固定，所述安装板顶部转动设置有滚珠。

7.根据权利要求6所述的挖树机器人，其特征在于：凹口内且处于安装板上方的位置活动设置有与滚珠配合的凸轮(29)，且凸轮(29)固定套设在转轴外壁，且转轴一端活动贯穿连接臂(22)的一侧并与驱动装置二(28)输出端固定，且驱动装置二(28)固定在连接臂(22)侧部外壁。

8.根据权利要求7所述的挖树机器人，其特征在于：所述安装架(11)的前方且处于弧形导向架(13)上方的位置固定有弧形限位架(33)，且弧形限位架(33)的左右侧均固定有凸部，左右侧凸部相背一侧均固定有气缸二(34)，且气缸二(34)输出端活动贯穿弧形限位架(33)并固定有弧形限位板(36)。

9.根据权利要求8所述的挖树机器人，其特征在于：所述弧形限位架(33)的后端中央固定有导向块，所述安装架(11)的前侧外壁固定有竖向的导向架(31)，且导向块滑动设置在导向架(31)前侧开设的导向槽内，所述导向架(31)顶部固定有气缸一(32)，且气缸一(32)输出端活动贯穿导向架(31)顶部并与导向块顶部固定。

10.根据权利要求9所述的挖树机器人，其特征在于：两组所述弧形限位板(36)相对一侧均设置有弧形的保护垫(35)，且保护垫(35)为橡胶保护垫。