[发明专利]清洗机器人旋转药管装置

权利要求书

1.清洗机器人旋转药管装置，其特征在于：包括箱体a（1）和箱体b（2），所述箱体b（2）前后两侧均安装有磁性履带（3），所述箱体b（2）顶部左侧前后均设有固定板（4），所述箱体b（2）上方设有箱体a（1），所述箱体a（1）前面左侧设有电机箱（5），所述电机箱（5）通过螺栓固定在固定板（4）上，所述箱体a（1）上端后侧通过螺丝固定有两个左右相对的照明灯（9），所述箱体a（1）上端前侧通过螺丝固定有摄像头（10），所述箱体a（1）左面设有进水口（6），所述箱体a（1）右面设有药管（7），所述药管（7）右端安装有喷头（8），所述药管（7）左端穿过箱体a（1）与进水口（6）联通，所述箱体a（1）内部下方通过螺丝固定有安装台（11），所述安装台（11）顶部通过螺栓固定有旋转电机（12），所述旋转电机（12）右侧顶部通过螺栓固定有有齿轮杆（14），所述齿轮杆（14）上方设有齿轮a（13），所述齿轮a（13）通过螺栓固定在药管（7）上。

2.根据权利要求1所述的清洗机器人旋转药管装置，其特征在于：所述箱体a（1）、箱体b（2）和电机箱（5）均采用三零四不锈钢材料制成。

3.根据权利要求1所述的清洗机器人旋转药管装置，其特征在于：所述箱体a（1）、安装台（11）和固定板（4）均开设有开孔（16）。

4.根据权利要求3所述的清洗机器人旋转药管装置，其特征在于：所述开孔（16）内部安装有转轴，所述转轴两端穿过箱体a（1）固定在固定板（4）上。

5.根据权利要求1所述的清洗机器人旋转药管装置，其特征在于：所述药管（7）与箱体a（1）连接处均设有安装板（15），所述安装板（15）均通过轴承连接药管（7）。

6.根据权利要求1所述的清洗机器人旋转药管装置，其特征在于：所述齿轮杆（14）右端设有咬合齿轮，所述齿轮a（13）与咬合齿轮大小相同且啮合连接。