[发明专利]一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机

说明书

本发明公开了一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机，包括无人机本体、消防喷头、连接导管和存储箱，所述无人机本体的底部焊接固定有固定安装板，所述固定安装板上焊接固定有伺服电机，且伺服电机的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上活动连接有滑动板，且滑动板限位滑动连接在储料隔离框上，所述滑动板上活动连接有支撑杆，且支撑杆的顶端活动连接在消防喷头上。该基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机设置有支撑杆，伺服电机结合螺纹杆能够带动滑动板在储料隔离框上进行稳定的上下运动，此时滑动板结合两侧的支撑杆能够方便快捷的推动相应的消防喷头进行喷射角度的调节工作，进而能够保证后续灭火工作的稳定性。

技术领域

本发明涉及技术无人机消防领域，具体为一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机。

背景技术

近年来，随着全国各地城市化进程的加快，鳞次栉比的高层建筑成了城市现代化的标志之一，中国已成为世界上拥有高层建筑最多的国家，同时许多城市的楼层高度也在不断地刷新历史纪录，与突飞猛进的高楼设计技术和发展形势相比，高层灭火救援技术研究与应用相对落后，消防救援难题越来越凸显，而在高层、超高层建筑发生火灾需要进行扑救时，按照传统思路，楼房灭火首先考虑使用消防云梯车，但目前消防云梯车的云梯伸展长度有限，不能够保证对于超高层建筑扑救工作的稳定，而近年随着无人机的兴起，各国的科研团队也正在研发高层建筑灭火的无人机设备，通过结合无人机就能够对高层、超高层建筑发生的火灾进行快速准确的灭火。

而现在大多数的基于高层楼层消防的无人机存在以下几个问题：

一、常规的基于高层楼层消防的无人机在工作过程中，灭火材料使用完毕后不能够对材料进行自动补充工作，需要工作人员手动对其进行材料补充，工作效率低；

二、由于不同实际情况需要结合使用多种灭火材料进行灭火工作，而常规的消防无人机一次性只能够携带一种灭火材料进行灭火工作，因此不能够进行后续稳定的灭火工作；

三、常规的基于高层楼层消防的无人机在工作过程中不能够便捷的对灭火材料的喷洒角度进行稳定的调节工作，进而不能够保证后续灭火工作的稳定。

所以我们提出了一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上基于高层楼层消防的无人机不能够对材料进行自动补充工作，以及不能够携带多种灭火材料进行灭火工作，同时不能够便捷的对灭火材料的喷洒角度进行稳定的调节工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机，包括无人机本体、消防喷头、连接导管和存储箱，所述无人机本体的底部焊接固定有固定安装板，且固定安装板上焊接固定有储料隔离框，所述储料隔离框内焊接固定有限位伸缩套杆，且限位伸缩套杆的底部螺钉安装有驱动抽取泵，所述驱动抽取泵上螺栓连接有万向管，且万向管螺栓安装在储料隔离框上，所述万向管上螺栓安装有单向电磁阀，且万向管的顶端螺栓安装有消防喷头，所述固定安装板上焊接固定有伺服电机，且伺服电机的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上活动连接有滑动板，且滑动板限位滑动连接在储料隔离框上，所述滑动板上活动连接有支撑杆，且支撑杆的顶端活动连接在消防喷头上，所述驱动抽取泵上螺栓连接有连接导管，且连接导管上开设有第一通孔，所述连接导管上焊接固定有固定板，且固定板上螺钉连接有橡胶杆，并且橡胶杆的底端螺钉连接在储料隔离框内，所述固定板上栓接有连接线，且连接线滑动连接在导向轮上，并且导向轮螺钉安装在储料隔离框内，所述连接线的顶端栓接在衔接架上，且衔接架限位滑动连接在储料隔离框上。

优选的，所述储料隔离框对称分布在固定安装板的左右两侧，且储料隔离框通过限位伸缩套杆与驱动抽取泵和万向管一一对应，并且限位伸缩套杆的长度大于衔接架的长度，而且限位伸缩套杆与连接导管的总长度大于储料隔离框的内部空间高度。