[发明专利]杆塔藤蔓攀爬检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种杆塔藤蔓攀爬检测方法、装置、设备及存储介质。其中，杆塔藤蔓攀爬检测方法包括获取无人设备采集的杆塔区域的图像数据，作为样本数据；对样本数据进行特征提取，得到杆塔区域在多个不同尺度下的特征图；基于特征图预测杆塔区域中杆塔的杆塔边界框和藤蔓覆盖位置的藤蔓边界框；基于杆塔边界框和藤蔓边界框确定杆塔的藤蔓攀爬情况。有效的利用无人设备采集的图像数据实现藤蔓攀爬情况判断的智能化，避免需要定期安排大量的巡检人员进行巡检所带来的大量户外巡查工作量，提高巡检人员的作业效率。

技术领域

本发明实施例涉及配电网安全监测技术，尤其涉及一种杆塔藤蔓攀爬检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在配电线路中杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线和输电线上的电器设备的支撑物，使得输电线和输电线上的电器设备与大地之间保持一定距离，以保障架空输电线路的运行安全。

由于架空输电线路需要减少对周边活动的影响，因此大部分架空输电线路均布置在人类活动较少的地方，使得架空输电线路大多布置在山区之中，而在山区等植被中藤蔓较为容易生存，使得藤蔓容易泛滥攀爬到杆塔之上。藤蔓这种植物是具有卷须和有力的粘性吸盘能力，它可以在杆塔上吸附生长，况且生长的速度非常快，短时间内就可以缠绕杆塔大部分区域。这种情况会很容易引起架空输电线路杆塔严重腐朽，造成线路老化、线路跳闸等一系列问题。目前针对藤蔓攀爬影响架空输电线路的正常工作的这种情况，主要依靠的是在杆塔搭建时制造留空区域，以及后期的人工巡检。

然而，通过在杆塔搭建时预留空白区域，并配合后期人工巡检对藤蔓进行清除这种方式，需要耗费大量的人力物力，并且对于巡检的工作人员而言劳动强度大，作业效率低。

发明内容

本发明提供一种杆塔藤蔓攀爬检测方法、装置、设备及存储介质，以实现提高对杆塔区域的藤蔓攀爬情况的判断效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种杆塔藤蔓攀爬检测方法，包括：

获取无人设备采集的杆塔区域的图像数据，作为样本数据；

对所述样本数据进行特征提取，得到所述杆塔区域在多个不同尺度下的特征图；

基于所述特征图预测所述杆塔区域中杆塔的杆塔边界框和藤蔓覆盖位置的藤蔓边界框；

基于所述杆塔边界框和所述藤蔓边界框确定所述杆塔的藤蔓攀爬情况。

可选的，所述图像数据包括所述杆塔区域的多个角度的图像信息。

可选的，所述获取无人设备采集的杆塔区域的图像数据，包括：

获取无人设备采集的杆塔区域的图像数据；

对所述图像数据进行清洗操作，获得目标数据；

对所述目标数据进行归一化处理，获得统一大小的样本数据。

可选的，所述对所述样本数据进行特征提取，得到所述杆塔区域在多个不同尺度下的特征图，包括：

将所述样本数据输入预先训练的特征提取网络中进行特征提取，获得所述杆塔区域在三个不同尺度下的特征图。

可选的，所述基于所述特征图预测所述杆塔区域中杆塔的杆塔边界框和藤蔓覆盖位置的藤蔓边界框，包括：

利用预设的先验框对所述杆塔区域中包含所述杆塔的杆塔预测框和包含藤蔓覆盖位置的藤蔓预测框进行预测；

通过非极大值抑制方法对所述杆塔边界框和所述藤蔓边界框进行预测和回归，获得所述杆塔区域中杆塔的杆塔边界框和藤蔓覆盖位置的藤蔓边界框。

可选的，利用预设的先验框对所述杆塔区域中包含所述杆塔的杆塔预测框和包含藤蔓覆盖位置的藤蔓预测框进行预测，包括：