[发明专利]自行车防锁死剎车的方法

说明书

本发明提供一种自行车防锁死剎车的方法，其以一连接一电池的控制单元，通过电力启动一搭载于自行车的防锁死剎车系统(ABS)，通过控制单元感测剎车杆被按压剎车的角度位置，判断控制单元是否输出电流给防锁死剎车系统，进行剎车指令；因此电力供应在符合设定值之下，即可自动地启动防锁死剎车系统进入使用常态，并依据剎车杆被按压的角度位置、控制单元输配电流来启动防锁死剎车系统的剎车流程，达到精确控制防锁死剎车系统进行有效、即时的剎车不打滑的作用。

技术领域

本发明关于一种自行车防锁死剎车的方法，尤指自行车在满足设定值的电力容量，并以电流对防锁死剎车系统(ABS)产生启动与动作的功能。

背景技术

目前，自行车设有一防锁死剎车系统，其于车体上设有一加速度感测器，且于轮组上设有一防锁死剎车模组，根据各车轮角速度信号计算得到车速、车轮角减速度、及车轮滑移率，依据前述讯息，防锁死剎车方法及其结构在车轮趋向锁死时减小制动力，车轮角减速度或滑移率在一定范围时保持制动力，车轮转速升高后恢复制动力。由于动作十分迅速，该防锁死剎车模式为点刹式间歇剎车，使行驶中的车辆在剎车过程中完全处于受控制的状态，而不至于因为轮胎锁死而使车辆失去控制，达到提升行车安全的目的。

目前控制现有技术的防锁死剎车系统，比如I663093号“防锁死剎车控制方法及系统”的中国台湾发明专利文件，其主要包括以运算单元判断自行车的剎车器是否被驾驶者制动，当判断剎车器被驾驶者制动时，以第一感测器感测自行车的轮速。利用运算单元依据轮速与第一设定值判断是否执行剎车制动程序，其中剎车制动程序包括取得自行车的车体减速度，以及以运算单元依据车体减速度与减速度设定值执行剎车判断。在执行剎车制动程序后，以运算单元判断剎车器是否被驾驶者释放。当判断剎车器未被驾驶者释放时，以运算单元依据自行车的车速与一第二设定值判断是否再次执行剎车制动程序。

上述发明申请专利以运算单元根据轮速，来判断剎车制动程序，然而轮速降低状态却并不一定是在剎车需求，而可能仅是减速骑行，因此通过轮速来判断是否执行剎车，尚未满足骑乘使用的实际需求，精准度不足。

发明内容

本发明人有鉴于前述的问题，进而研究开发，因此本发明主要目的在于提供一种自行车防锁死剎车的方法，主要通过电力启动防锁死剎车系统，而依据自行车把手的剎车杆位置，来判断是否输出电流来控制防锁死剎车系统，提供防锁死剎车系统获致精确、有效的动作效果。

本发明提供一种自行车防锁死剎车的方法，其包括：

以一连接一电池的控制单元判断电力是否符合设定值；供应电力符合设定值，即自动启动一搭载于自行车的防锁死剎车系统(ABS)，电力不足状态则不启动该防锁死剎车系统；

以该控制单元判断剎车杆的角度位置；该剎车杆设置于自行车把手之下，用以按压连动剎车作用，该控制单元判断该剎车杆被按压角度位置，未达到设定位置，不启动该防锁死剎车系统，该剎车杆角度位置达到设定位置，即将启动该防锁死剎车系统作用；

以该控制单元输出电流动作该防锁死剎车系统；该控制单元自动输出电流，启动该防锁死剎车系统产生剎车作用；

以该控制单元判断车速是否为零；在车速为零状态，该控制单元输出停止该防锁死剎车系统的指令，停止动作该剎车动作。

进一步的，该控制单元搭载于自行车车体上，该控制单元提供监控电力的作用，该控制单元并且电连接该防锁死剎车系统，以监控电力、控制该防锁死剎车系统动作与否、电连接一用于显示讯号灯光数据等资料的显示器、电连接至少一附载于该剎车杆的角度感测器。

进一步的，该判断电池电力是否符合要求电力的流程中，电力容量预设值在10%以上。

进一步的，该控制单元监控电力容量未达到预设值状态，其关闭该防锁死剎车系统。

进一步的，该控制单元包括一微控制器，用以针对自行车前轮、后轮在爬坡力道的相异状态，自动分别由该微控制器计算脉冲宽度调整讯号，控制输出给前轮、后轮配备该防锁死剎车系统的对应比例的电流强度。