[发明专利]一种病虫害区域无人机喷洒处理方法和系统

说明书

本申请公开了一种病虫害区域无人机喷洒处理方法和系统，该方法包括：获取待喷洒地区的多个区域中的每个区域的第一照片，其中，第一照片为多个区域中的每个区域在未喷洒农药之前的照片；获取每个区域的第二照片，其中，第二照片为多个区域中的每个区域在无人机对该区域喷洒农药之后的照片；将第二照片与第一照片进行比较确定第二照片中的病虫害相对于第一照片中的病虫害减少情况；根据比较结果确定是否再次对第二照片对应的区域进行二次农药喷洒。通过本申请解决了现有技术中对无人机喷洒农药后的效果无法做到合理评估的问题，从而对无人机喷洒作业的效果进行评估，为制定无人机合理喷洒农药计划提供了数据支持。

技术领域

本申请涉及到无人机控制领域，具体而言，涉及一种病虫害区域无人机喷洒处理方法和系统。

背景技术

当前农作物生产过程中，容易受到各种虫害，严重影响了作物产量。为了有效控制病虫灾害，保护农作物的健康生长，提高产量，需要对农作物喷洒农药杀除害虫等。传统的农业植保以手工、半机械化操作为主，操作人员凭借经验进行喷洒，劳动强度大，农药浪费，并且直接接触农药对作业人员身体伤害大。

为了解决人工操作对的作业人员损害比较大的问题，现在普遍使用无人机进行农药的喷洒，在使用无人机进行农药的喷洒的时候一般是按照既定路线进行喷洒，对无人机喷洒后的效果没有进行合理的评估。

发明内容

本申请实施例提供了一种病虫害区域无人机喷洒处理方法和系统，以至少解决现有技术中对无人机喷洒农药后的效果无法做到合理评估的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种病虫害区域无人机喷洒处理方法，包括：获取待喷洒地区的多个区域中的每个区域的第一照片，其中，所述待喷洒地区为待喷洒农药的地区，所述待喷洒地区被为所述多个区域，所述第一照片为所述多个区域中的每个区域在未喷洒农药之前的照片；获取所述每个区域的第二照片，其中，所述第二照片为所述多个区域中的每个区域在无人机对该区域喷洒农药之后的照片；将所述第二照片与所述第一照片进行比较确定所述第二照片中的病虫害相对于所述第一照片中的病虫害减少情况；根据比较结果确定是否再次对所述第二照片对应的区域进行二次农药喷洒。

进一步地，在获取所述每个区域的第二照片之前，还包括：获取第一农药喷洒计划；将所述第一农药喷洒计划中的飞行控制部分发送至无人机，其中，所述飞行控制部分用于控制所述无人机在喷洒过程的飞行参数；将所述第一农药喷洒计划中的农药配发部分发送至预先配置的联系方式，其中，所述农药配方部分为装入所述无人机进行喷洒的农药的配方。

进一步地，在根据所述比较结果确定需要对所述第二照片对应的区域进行二次农药喷洒之后，还包括：获取所述第二照片对应的区域的地理位置信息；根据所述地理位置信息确定再次执行的第二农药喷洒计划中的飞行参数，其中，所述飞行参数中的飞行路径是根据所述第二照片对应的区域的地理位置信息确定的；将所述第二农药喷洒计划中的飞行参数发送至所述无人机。

进一步地，所述飞行参数包括以下至少之一：飞行路径、飞行速度、在预定区域停留的时间、喷洒速度。

进一步地，获取所述第一农药喷洒计划包括：根据所述第一照片中的病虫害情况获取所述第一农药喷洒计划。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种病虫害区域无人机喷洒处理系统，包括：第一获取模块，用于获取待喷洒地区的多个区域中的每个区域的第一照片，其中，所述待喷洒地区为待喷洒农药的地区，所述待喷洒地区被为所述多个区域，所述第一照片为所述多个区域中的每个区域在未喷洒农药之前的照片；第二获取模块，用于获取所述每个区域的第二照片，其中，所述第二照片为所述多个区域中的每个区域在无人机对该区域喷洒农药之后的照片；第一确定模块，用于将所述第二照片与所述第一照片进行比较确定所述第二照片中的病虫害相对于所述第一照片中的病虫害减少情况；第二确定模块，用于根据比较结果确定是否再次对所述第二照片对应的区域进行二次农药喷洒。