[发明专利]车载称重方法、装置、处理设备及系统

说明书

本申请提供一种车载称重方法、装置、处理设备及系统，获取车辆运行过程中多个应变传感器分别采集的应变值，各应变传感器分别设置于车辆的车桥上。根据各应变传感器采集的应变值、预先标定的各应变传感器对应的权重以及车辆的角度，确定车辆的总载重，应变传感器对应的权重用于标识传感器所采集的应变值占车辆总载重的比例。本申请通过将应变传感器设置在车桥上并考虑了不同位置的应变传感器的测量数据对车辆总载重的不同影响，从而获得更为精确的车辆载重值。

技术领域

本申请涉及称重技术领域，具体而言，涉及一种车载称重方法、装置、处理设备及系统。

背景技术

目前市面上广泛应用的车载称重技术有两种。第一种是静态称重，利用地球的重力作用,检测物体的重力在垂直方向上对车辆承重物造成的应变来计算出物体的质量。第二种是动态称重，通过安装在车辆上的重量传感器对车辆的载重重量进行实时监测，通过应变传感器测量钢板弹簧表面的应变，测得车载质量。

但现有技术中，首先，钢板弹簧表面经过多次称重，会发生塑性形变，导致测量结果不准确；其次，安装在钢板弹簧下的重量传感器测量到的重量，是建立在车辆载重均匀落在每个重量传感器的假设基础上的，在车辆处于运动状态时，难以保证这一点。这就使得如何在车辆运动状态下，通过安装在车辆上的传感器获取到更为精确的载重测量结果，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种车载称重方法、装置及系统，可以获得更为精确的车辆载重测量结果。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种车载称重方法，所述方法包括：

获取车辆运行过程中多个应变传感器分别采集的应变值，各所述应变传感器分别设置于所述车辆的车桥上；

根据各所述应变传感器采集的所述应变值、预先标定的各所述应变传感器对应的权重以及所述车辆的角度，确定所述车辆的总载重，所述应变传感器对应的权重用于标识所述传感器所采集的应变值占车辆总载重的比例。

在一种可选的实施方式中，根据各所述应变传感器采集的所述应变值、预先标定的各所述应变传感器对应的权重以及所述车辆的角度，确定所述车辆的总载重，包括：

分别计算各所述应变传感器所采集的应变值与所述应变传感器对应的权重的乘积，得到各所述应变传感器对应的载荷值；

将各所述应变传感器对应的所述载荷值相加，得到总载荷值；

计算所述总载荷值与所述车辆的角度的比值，得到所述车辆的总载重。

在一种可选的实施方式中，所述根据各所述应变传感器采集的所述应变值、预先标定的各所述应变传感器对应的权重以及所述车辆的角度，确定所述车辆的总载重之前，还包括：

基于所述车辆中的滤波器对各所述应变传感器采集的所述应变值进行滤波处理，得到各应变传感器滤波后的应变值；

所述根据各所述应变传感器采集的所述应变值、预先标定的各所述应变传感器对应的权重以及所述车辆的角度，确定所述车辆的总载重，包括：

根据各所述应变传感器滤波后的应变值、预先标定的各所述应变传感器对应的权重以及所述车辆的角度，确定所述车辆的总载重。

在一种可选的实施方式中，所述基于所述车辆中的滤波器对各所述应变传感器采集的所述应变值进行滤波处理，得到各应变传感器滤波后的应变值，包括：

获取所述车辆在静止状态时各所述应变传感器的应变的参考值；

由所述滤波器根据各应变传感器的所述参考值以及所述应变值进行滤波处理，得到各所述应变传感器滤波后的应变值。