[发明专利]纯电动汽车动力系统、纯电动汽车及控制方法

权利要求书

1.纯电动汽车动力系统，纯电动汽车包括两个第一车轮和两个第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮中的一个为前轮(41)，另一个为后轮(42)；其特征在于，所述纯电动汽车动力系统包括：

第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端与其中一个所述第一车轮直接相连；

第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端与另一个所述第一车轮直接相连；

第三电机(31)，所述第三电机(31)的输出端通过传动单元(34)、主减速器(33)与两个所述第二车轮传动连接，所述第三电机(31)通过离合器(32)与所述传动单元(34)传动连接，或所述传动单元(34)通过离合器(32)与所述主减速器(33)传动连接，或所述主减速器(33)通过离合器(32)与两个所述第二车轮传动连接；

所述第一电机(11)和所述第二电机(21)为轮毂电机，所述第三电机(31)为集中式电机。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车动力系统，其特征在于，所述离合器(32)为单向离合器。

3.根据权利要求1所述的纯电动汽车动力系统，其特征在于，所述离合器(32)为双向离合器。

4.根据权利要求1所述的纯电动汽车动力系统，其特征在于，所述传动单元(34)为换挡变速器。

5.纯电动汽车，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的纯电动汽车动力系统。

6.纯电动汽车控制方法，应用于权利要求5所述的纯电动汽车，其特征在于，包括以下步骤：

车辆处于行驶状态时，计算车辆行驶所需的行驶扭矩；

若所述行驶扭矩大于所述第一电机(11)和所述第二电机(21)到轮端所能产生的最大扭矩之和，则由所述第一电机(11)、所述第二电机(21)和所述第三电机(31)共同驱动车辆行驶；

若所述行驶扭矩不大于所述第一电机(11)和所述第二电机(21)到轮端所能产生的最大扭矩之和，则由所述第一电机(11)和所述第二电机(21)驱动车辆行驶。

7.根据权利要求6所述的纯电动汽车控制方法，其特征在于，

车辆处于制动状态时，计算车辆制动所需的制动扭矩；

若所述制动扭矩不大于所述第一电机(11)和所述第二电机(21)到轮端所能产生的最大负扭矩之和，则由所述第一电机(11)和所述第二电机(21)提供负扭矩对车辆进行制动。

8.根据权利要求7所述的纯电动汽车控制方法，其特征在于，若所述制动扭矩大于所述第一电机(11)和所述第二电机(21)到轮端所能产生的最大负扭矩之和且所述离合器(32)为单向离合器，则由所述第一电机(11)和所述第二电机(21)提供负扭矩和车辆的液压制动系统提供扭矩共同对车辆进行制动。

9.根据权利要求7所述的纯电动汽车控制方法，其特征在于，若所述离合器(32)为双向离合器，且所述制动扭矩大于所述第一电机(11)、所述第二电机(21)和所述第三电机(31)到轮端所能产生的最大负扭矩之和，则由所述第一电机(11)、所述第二电机(21)和所述第三电机(31)提供负扭矩及液压制动系统提供扭矩共同对车辆进行制动；

若所述离合器(32)均为双向离合器，且所述制动扭矩不大于所述第一电机(11)、所述第二电机(21)和所述第三电机(31)到轮端所能产生的最大负扭矩之和，且所述制动扭矩大于所述第一电机(11)和所述第二电机(21)到轮端所能产生的最大负扭矩之和，则由所述第一电机(11)、所述第二电机(21)和所述第三电机(31)提供负扭矩对车辆进行制动。

10.根据权利要求8或9所述的纯电动汽车控制方法，其特征在于，在通过电机提供负扭矩对车辆进行制动时，将提供负扭矩的电机产生的制动能量形成电能存储至动力电池中。