[发明专利]非接触式电动旋转电切镜有效
申请号: | 202111055377.3 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN113893008B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 李汉忠;熊开太 | 申请(专利权)人: | 李汉忠;白云 |
主分类号: | A61B17/3209 | 分类号: | A61B17/3209;A61B1/04;A61B1/06 |
代理公司: | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人: | 聂稻波 |
地址: | 100730 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接触 电动 旋转 电切镜 | ||
一种非接触式电动旋转电切镜,包括外鞘、器身组件、电切环组件和线缆;外鞘可拆卸地连接在器身组件的前端;电切环组件可拆卸地连接在器身组件的后端,电切环组件包括电切环;进一步包括电机、主磁齿轮和从磁齿轮,电机与主磁齿轮直接相连,主磁齿轮与从磁齿轮通过磁力发生无接触的力连接,电机旋转,直接带动主磁齿轮旋转,主磁齿轮又进一步通过磁力带动从磁齿轮旋转,从磁齿轮旋转最终驱动电切环组件中的电切环旋转。
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域。具体涉及一种非接触式电动旋转电切镜。
背景技术
电切镜是目前泌尿外科手术中广泛使用的一种经尿道手术切除装置,主要应用于经尿道前列腺电切术(TURP)、经尿道膀胱肿瘤电切术(TURBT)。
临床医生在执行上述两种术式时,主要应用的方式是用手指控制电切手柄,将用于切割组织的电切环前后直线移动,对组织进行切割、止血。这种操作方式切割效率低,一次手术的时间在半小时到两三个小时不等,因此手指关节要承受几十次到几百次不等的操作运动。且由于手术动作稳定性差、手指关节疲劳、双臂长时间托举等因素,导致手术切割的标准化、安全性、切除范围、止血效果等都存在不确定性。
传统的电切镜都是采用2D硬管光学镜来生成图像,没有立体感,医生无法精准判断组织的形状结构。
经尿道电切镜手术设备的应用已经有几十年的历史,基本装置没有进行重大改变。本发明正是在这一背景下被提出来的。本发明在电切镜手术的操作方式、组织切割模式、切除频率、止血的可靠性、视觉图像的模式等方面进行了创造性的改变。
发明内容
传统的电机驱动的旋转机构是由电机驱动齿轮进行啮合传动。传动时齿轮互相啮合,齿轮易磨损,运动时噪音比较大,对齿轮的装配要求比较高。
本发明是非接触式的电动旋转切割模式,极大提高了切除效率,减轻了操作者手臂和手指的疲劳强度,可明确提高手术的可靠性、安全性,手术时噪音小,防水密封性能好。
非接触式电动旋转电切镜的传动部分包括电机和两个磁齿轮(主磁齿轮和从磁齿轮)。电机为电切镜提供动力,使操作省时省力。当医生击发电切镜时,电机驱动主磁齿轮,主磁齿轮驱动从磁齿轮旋转,从磁齿轮带动电切环做旋转切除运动。主磁齿轮和从磁齿轮是非接触的,优选地设置两磁齿轮之间的距离不超过5mm。两个磁齿轮都有塑料外壳包裹,有利于电切镜的防水密封。
本发明的实施例提供一种非接触式电动旋转电切镜,所述非接触式电动旋转电切镜包括外鞘(1)、器身组件(2)、电切环组件(3)和线缆(4);外鞘(1)可拆卸地连接在器身组件(2)的前端;电切环组件(3)可拆卸地连接在器身组件(2)的后端,电切环组件(3)包括电切环(31);
所述非接触式电动旋转电切镜包括电机(23)、主磁齿轮(24)和从磁齿轮(33),电机(23)与主磁齿轮(24)直接相连,主磁齿轮(24)与从磁齿轮(33)通过磁力发生无接触的力连接,电机(23)旋转,直接带动主磁齿轮(24)旋转,主磁齿轮(24)又进一步通过磁力带动从磁齿轮(33)旋转,从磁齿轮(33)旋转最终驱动电切环组件(3)中的电切环(31)旋转。
根据本发明的一种实施方式,例如,主磁齿轮(24)和从磁齿轮(33)之间的距离不超过5mm;
优选的,主磁齿轮(24)和从磁齿轮(33)都有塑料外壳包裹。
根据本发明的一种实施方式,例如,器身组件(2)包括窥镜组件(21)、支架(22)、电机(23)、主磁齿轮(24)、外壳、卡柱(27)、弹簧(28)和硅胶帽(29);
优选的,外壳包括前外壳(25)和后外壳(26);
优选的,前外壳(25)和后外壳(26)分别包裹安装在支架(22)上;
优选的,前外壳(25)和后外壳(26)的材料采用ABS或其它工程塑料;
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