[发明专利]一种基于夹紧程度可调装置的电动爬树修枝机

权利要求书

1.一种基于夹紧程度可调装置的电动爬树修枝机，其特征在于：包括机架、夹紧装置、爬树装置、切割装置和控制装置；

所述机架包括固定架（19）、支撑架一（37）、支撑架二（38）和手持架（13）；所述手持架（13）同时与固定架（19）、支撑架一（37）和支撑架二（38）固定连接；

所述夹紧装置包括夹紧轮（9）、电动推杆（11）、支撑板（24）、连接板（15）、连接架（30）、弹簧架（31）、压缩弹簧一（21）和压缩弹簧二（32），所述夹紧轮（9）与连接架（30）转动连接，所述连接架（30）与弹簧架（31）连接；所述弹簧架（31）上装有铰链装置（20）、压缩弹簧一（21）和压缩弹簧二（32），且弹簧架（31）与连接板（15）连接；所述连接板（15）与支撑板（24）一端转动连接，所述支撑板（24）另一端与支撑架二（38）连接；所述电动推杆（11）一端与连接板（15）转动连接，另一端与支撑架二（38）转动连接；

所述爬树装置包括两个履带轮（35）；一个所述履带轮（35）位于固定架（19）与支撑架一（37）之间且该履带轮（35）同时与固定架（19）与支撑架一（37）转动连接，另一个所述履带轮（35）位于固定架（19）与支撑架二（38）之间且该履带轮（35）同时与固定架（19）与支撑架二（38）转动连接；

所述切割装置包括上刀片（1）、中刀片一（2）、中刀片二（14）、下刀片一（3）和下刀片二（12）；所述上刀片（1）连接在固定架（19）的顶部，所述中刀片一（2）和中刀片二（14）均与固定架（19）转动连接，所述下刀片一（3）与支撑架一（37）转动连接，所述下刀片二（12）与支撑架二（38）转动连接；

所述控制装置包括多个直流电机（7）、调速器（28）、单片机（27）、启动器（44）和供电装置，多个直流电机（7）、调速器（28）和单片机（27）均设置在机架上，多个所述直流电机（7）用于分别驱动中刀片一（2）、中刀片二（14）、下刀片一（3）、下刀片二（12）和履带轮（35）运转；多个所述直流电机（7）和电动推杆（11）均与调速器（28）电连接，所述调速器（28）与单片机（27）电连接，所述单片机（27）通过电源线（43）与启动器（44）电连接，所述启动器（44）与供电装置电连接。

2.根据权利要求1所述的基于夹紧程度可调装置的电动爬树修枝机，其特征在于：所述固定架（19）通过六个轴承二（36）与两个履带轮（35）连接；所述支撑架一（37）通过三个轴承二（36）与履带轮（35）连接；所述支撑架二（38）通过三个轴承二（36）与另一个履带轮（35）连接；

所述夹紧轮（9）通过轴承三（39）与连接架（30）转动连接，所述连接架（30）通过两个螺栓二（22）与弹簧架（31）连接；所述弹簧架（31）通过螺栓三（33）和螺栓四（34）与连接板（15）连接；所述连接板（15）通过铆钉三（23）与支撑板（24）一端转动连接；所述支撑板（24）另一端通过螺栓一（16）与支撑架二（38）连接；所述电动推杆（11）一端通过铆钉一（10）与连接板（15）转动连接，另一端通过铆钉二（17）与支撑架二（38）转动连接。