[发明专利]一种舵机系统

权利要求书

1.一种电动舵机系统，其特征在于：包括有展开舵机(1)和调整舵机(2)，所述的展开舵机(1)输出端连接调整舵机(2)驱动调整舵机(2)角度改变，在所述的调整舵机(2)上连接舵板(3)，所述的调整舵机(2)驱动舵板(3)角度改变。

2.根据权利要求1所述的一种电动舵机系统，其特征在于：所述的展开舵机(1)包括电机(1-1)和齿轮减速机构(1-2)，所述的调整舵机(2)固定在齿轮减速机构(1-2)输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种电动舵机系统，其特征在于：在所述的电机(1-1)上设有制动器(1-3)。

4.根据权利要求2或3所述的一种电动舵机系统，其特征在于：所述的电机(1-1)为能控制旋转角度的步进电机。

5.根据权利要求2或3所述的一种电动舵机系统，其特征在于：所述的电机(1-1)为伺服电机，还包括有反馈调整舵机(2)转动角度的反馈装置(1-4)，所述的反馈装置(1-4)用于向控制系统反馈信号控制电机(1-1)转动角度。

6.根据权利要求5所述的一种电动舵机系统，其特征在于：所述的反馈装置(1-4)为编码器或旋转变压器或电位计。

7.权利要求5所述的一种电动舵机系统，其特征在于：所述的反馈装置(1-4)设置在齿轮减速机构(1-2)任意一个传动轴上。

8.权利要求7所述的一种电动舵机系统，其特征在于：所述的反馈装置(1-4)设置在靠近调整舵机(2)的齿轮减速机构(1-2)的传动轴上。

9.权利要求5所述的一种电动舵机系统，其特征在于：所述的反馈装置(1-4)设置在电机(1-1)的输出轴或调整舵机(2)的铰接轴上。