[发明专利]模板清理装置

权利要求书

1.一种模板清理装置，其特征在于，包括：

承载台，用于承载沿竖直方向堆叠成层的模板，每层所述模板的上方放置有多个隔条；

清扫件，位于所述承载台上方；

升降机构，设于所述承载台的侧边，用于驱动所述清扫件沿竖直方向升降以使所述清扫件靠近或远离位于最上层的所述模板；所述升降机构包括升降器、升降滑轨及升降架，所述升降滑轨竖直设置，所述升降架滑动设于所述升降滑轨，所述清扫件设于所述升降架，所述升降器用于驱动所述升降架带动所述清扫件升降；

平移机构，设于所述承载台的侧边，与所述升降机构连接，并用于驱动所述升降机构沿水平方向移动同时带动所述清扫件移动以移除位于所述模板上的所述隔条；所述平移机构包括传动带、平移架及旋转器，所述模板清理装置还包括机架，所述传动带两端滚动连接于所述机架，所述平移架连接所述传动带，所述升降滑轨及所述升降器设于所述平移架，所述旋转器用于驱动所述传动带滚动以带动所述平移架平移。

2.如权利要求1所述的模板清理装置，其特征在于：所述清扫件包括推板，所述推板包括相背的两个板面，每个所述板面的法线与所述清扫件的移动方向之间的夹角呈锐角。

3.如权利要求2所述的模板清理装置，其特征在于：所述模板清理装置还包括旋转机构，所述旋转机构与所述推板连接，并用于驱动所述推板转动。

4.如权利要求3所述的模板清理装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转杆及驱动器，所述旋转杆水平设置，所述推板顶部固定连接所述旋转杆，所述驱动器用于驱动所述旋转杆带动所述推板转动。

5.如权利要求4所述的模板清理装置，其特征在于：所述驱动器转动连接于所述升降机构，所述驱动器的驱动端转动连接所述旋转杆的端部且连接处与所述旋转杆的轴线不重合，所述驱动器的驱动端能够相对所述驱动器沿垂直于所述旋转杆轴线方向伸缩，以驱动所述旋转杆转动。

6.如权利要求4所述的模板清理装置，其特征在于：所述推板设有多个，多个所述推板并列设置于所述旋转杆上。

7.如权利要求1所述的模板清理装置，其特征在于：所述模板清理装置还包括检测模组及控制模组，所述检测模组用于检测位于最上层的所述模板的位置，所述控制模组通讯连接所述升降机构及所述平移机构，用于控制所述升降机构移动所述清扫件至所述位置，再控制所述平移机构水平移动所述清扫件以扫除所述隔条。